车载LiDAR校准灰板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

LiDAR测试板作用

测量距离（或深度）、精度都与ADC采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离，对于需要近距离移动的场景（例如停车或仓储物流），这非常重要。

此外，可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度，这种情况下就要求对目标距离的测量精度要很高。采用简单的阈值算法（例如直接ToF）时，1 ns采样时段（也就是，使用1 GSPS ADC）的范围精度可达到15 cm。

计算公式为c(dt/2)，其中c表示光速，dt表示ADC采样时段。鉴于包含ADC，所以，可以采用更复杂的技术（例如插值）来改善范围测量精度。

据估计，测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的性能高的算法之一，它可以在插值之后化SNR，从而得到好的距离测量精度。

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自动驾驶中与LIDAR有关

成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。

人类驾驶员一般利用双眼、双耳，以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息，并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。

复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(LIDAR)、摄像头、惯性测量单元(IMU)，以及超声波传感器。

每种系统都有其优势，也有其缺点。单一传感器的精度和性性能不足以取代所有其他传感器相辅相成的多传感器融合是大趋势。

透光性好，耐久性好，300目，广泛应用于电池、化工和其他不同领域。

为测量焦面处光斑的照度，在综合考虑扫地机反射板反射率和相机离轴角等因素的基础上，根据张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系，对两类焦距主积分透镜透镜进行了校正，并对其进行了双向漫反射分布函数研究。在焦面和附位点上，测得其照度分布。首先，用激光雷达反射板，建立CCD单元象元与漫反射板坐标的对应关系，用而简单的张正友标定定标方法对其进行标定；

所以，在平移台上，可认为扫地机反射板具有良好的朗伯特性激光雷达反射板，沿光轴方向调整漫射板的位置，可观察光屏离焦时的光场分布。激光器的标定方法可以分为定标方法和相对标定方法。定标定标法能比较地求出雷达的仪器常数，但需要测量一系列参量，如激光雷达和漫反射靶之间的大气透过率和漫反射靶的反射率，在对流层顶附时，气溶胶粒子与分子之间的后向散射系数的比例已知。