智能驾驶LiDAR标定白板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

雷达波段的划分

早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm，这一波段被定义为L波段（英语Long的字头），后来这一波段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后，其波段被定义为S波段(英语Short的字头，意为比原有波长短的电磁波）。

在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后，3cm波长的电磁波被称为X波段，因为X代表坐标上的某点。

为了结合X波段和S波段的优点，逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达，该波段被称为C波段（C即Compromise，英语“结合”一词的字头）。

在英国人之后，德国人也开始独立开发自己的雷达，他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这一波长的电磁波就被称为K波段（K = Kurz，德语中“短”的字头）。

“不幸”的是，德国人以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气强烈吸收。结果这一波段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰，通常使用频率略高于K波段的Ka波段（Ka，即英语K－above的缩写，意为在K波段之上）和略低（Ku，即英语K－under的缩写，意为在K波段之下）的波段。

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AGV小车是如何通过AGV激光导航仪识别反光柱坐标

AGV小车定位原理——识别反光柱坐标

通过过滤反射系数，可以得到同一反光柱上多个激光点的详细数据（角度、距离、反射系数）。然后通过简单的数学计算和规律分析，就可以得到该反光柱相对导航仪的准确坐标。

AGV叉车定位原理——定位匹配

想要获得AGV激光导航仪坐标和角度，必须同时满足以下2个条件：

①AGV叉车导航仪至少可以扫描到3个反光柱

②叉车AGV导航仪扫描到的多个反光柱构成的图形，在已有地图数据中，可以成功匹配到相同构形。利用已有地图数据，结合即时扫描的反光柱坐标，反推出AGV导航仪位姿。

漫反射目标板

这种漫反射目标板材料为特殊喷涂成型。在铝合金底板上喷涂，客户可根据自身需求情况定制尺寸大小。

该目标板的典型反射比值从2%-94%不等，是在250-2500nm的波长范围内常见的朗伯特反射体。

应用领域

★无人驾驶距离&标识测试

★环光源均匀性分布测试

★相机均匀性测试等

★激光目标定位

标准白板-漫反射板

漫反射标准白板能给出高漫反射比值，反射比值99%，且在紫外-可见-近红外（UV-VIS-NIR)光谱区内光谱平坦。具有的朗伯特型反射体。

航鑫的漫反射标准白板相对于其他标准板来说稳定性高，适用于紫外-可见-近红外（200--2500nm）宽光谱谱段，反射比值高达99%，漫反射标准白板直径有38mm和27mm，用户可根据需要定制尺寸大小。

其选用进口的PTFE材料高温加工成型，具有防水功能，日久不会掉粉和变黄，在250-2500nm的波长范围内常用的朗伯特性反射体。

该漫反射标准白板能够配合光谱仪和光源组合成一个漫反射测试系统，适合于测量各种样品的反射率，例如硅片、 陶瓷、毛面玻璃、塑料等