LiDAR目标卡——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

目标板

所有目标板都具有热稳定性和化学稳定性，并且易于清洁。它还可以定制具有各种反射率和不同区域大小的校准白板。

相机和激光雷达的观测信息表达是不一致的，那么如何在两者之间进行校准呢？

目前，该行业相对成熟的解决方案是通过引入统一的观测源来建立约束。

对于具有共同视觉区域的相机和激光雷达，可以将目标作为共同视觉区域的统一观测源，分别获得相机坐标系和激光雷达坐标系下目标的特征。

通过匹配两个特征，完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。

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自动驾驶系统设计中的LIDAR

LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。

同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR)，该信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。

了解感知环境和必要的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。

例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。

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漫反射(diffuse re—flectance)测量在提取样品组成和结构信息方面更为直接可靠．

　　积分球是漫反射测量中的常用附件之一．入射光进入样品后，其中部分漫反射光回到积分球内部，在积分球内经过多次漫反射后到达检测器．由于信号光从散射层面发出后，经过积分球的空间积分，因此可以克服漫反射测量中随机因素的影响，提高数据稳定性和重复性

　　漫反射也和镜面反射一样遵循光的反射定律

　　物理经典例题：

　　电影院里，人能在不同的座位上看到银幕上的画面，这是因为 光在银幕上形成了漫反射 。

　　电影院的银幕、投影幕布都是生活中常见的漫反射例子?

镜面反射是指若反射面比较光滑，当平行入射的光线射到这个反射面时，仍会平行地向一个方向反射出来，这种反射就属于镜面反射。

漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。

它通过向目标发射探测信号(雷射光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，并作适当处理后，就可以得到目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而可以对飞机、等目标进行探测、跟踪和识别。

标准白板是色度标准计量器具，由色度国家基准溯源于理想的完全反射漫射体，赋值为光谱反射比。

根据使用要求和技术条件，标准白板可分为以下三大类：传递标准白板、工作标准白板和参比标准白板。

其中，传递标准白板是用于“传递”反射比量值，比如上级计量部门向下级计量部门、高一级仪器向低一级仪器的量值传递或同级仪器之间的量值比对。