智能驾驶LiDAR目标板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

为汽车的行驶方向和速度决策提供信息，是一种简单、低成本的跟踪方法。

红外反射板、相机均匀性测试、光学反射器、无人驾驶距离、识别测试特点：稳定性强，可重复获取准确的数据，可定制更大的尺寸，这种方法价格经济，如果涂层损坏，可重新喷涂，重新喷涂成本较低。

漫反射定标板。

采用进口PTFE材料高温制成，适用于紫外线-可见=近红外光谱普段，可提供全普段98%以上的反射率。并且可以在广泛的光照范围内保持恒定的对比度。红外反射板采用高漫反射材料，配色系统稳定性高，适用于激光测距和传统遥感辐射校正。

典型的靶板反射率在2%-94%之间，是朗伯特反射器在250-2500nm波段中常见的反射器。由于它是一种喷涂技术，它可以提供大量的目标区域，如1.5mx3m的大面积目标。

它也可以拼接大尺寸。这导致了成本效益。如果油漆损坏，可以重新喷涂，成本很低。

特点★稳定性好，可获得重复的准确数据。

★高稳定性、高准确性

★在紫外-可见-近红外（UV-VIS-NIR）光谱区内光谱平坦

★具有的朗伯（Lambeitian)特性

★反射率从2%-94%

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漫反射标准黑板

航鑫光电漫反射标准黑板能给出大吸收漫反射率比值，反射比值2%，且在紫外-可见-近红外（UV-VIS-NIR）光谱区内光谱平坦。

具有的朗伯特反射体漫反射标准黑板外部嵌在一个外壳材料为铝合金里面，并有带螺纹的盖子。

漫反射标准黑板的反射特性使其在较广范围的光照条件下能保持恒定对比度，故完全适合要求长期暴露在严苛环境条件下的实验室及野外应用。其材料具有的高稳定性可以获得可重复的准确数据。

该标准黑板能够配合光谱仪和光源组合成一个漫反射测试系统，适合于测量各种样品的反射率，例如硅片、陶瓷、毛面玻璃、塑料等。

自动驾驶系统设计中LIDAR目标版

对于感测系统来说，这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于LIDAR传感器来说，检测对象之间的距离为200 m时，两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。

应该注意的是，在进行规避时，汽车的速度（或与对象之间的非直线逼近速度）、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说，高速应用需要采用检测距离更长的LIDAR系统。

分辨率是LIDAR系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使LIDAR系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。

在200m处，1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大，这会带来多重挑战。首先，我们通常使用空间平均法来改善SNR和检测能力，但是如果目标只占据一个像素点，这种方法并不适用。

漫反射(diffuse re—flectance)测量在提取样品组成和结构信息方面更为直接可靠．

　　积分球是漫反射测量中的常用附件之一．入射光进入样品后，其中部分漫反射光回到积分球内部，在积分球内经过多次漫反射后到达检测器．由于信号光从散射层面发出后，经过积分球的空间积分，因此可以克服漫反射测量中随机因素的影响，提高数据稳定性和重复性

　　漫反射也和镜面反射一样遵循光的反射定律

　　物理经典例题：

　　电影院里，人能在不同的座位上看到银幕上的画面，这是因为 光在银幕上形成了漫反射 。

　　电影院的银幕、投影幕布都是生活中常见的漫反射例子?

镜面反射是指若反射面比较光滑，当平行入射的光线射到这个反射面时，仍会平行地向一个方向反射出来，这种反射就属于镜面反射。

漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。