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一种茶叶封罐机本发明公开了一种茶叶封罐机，涉及茶叶包装设备，包括机座和输罐装置。顶盖薄膜供给装置包括:堆积箱，固定设置在机座上，用于堆积顶盖薄膜；抽吸板的底面设有多个与真空泵相连的抽吸孔，抽吸板可通过驱动组件升降，并可在罐体输送装置和堆垛罐之间来回摆动；压紧装置的压头通过升降机构可升降地安装在机座上。本发明的有益效果是:可以实现流水线自动封罐操作，具有设计巧妙、生产、封罐效果好等优点。

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在Creo2.0中建立了异形封罐机构的三维模型，利用ADAMS和ANSYS对封罐机构进行了运动分析，考虑了仿形滚轮与仿形凸轮的碰撞接触和仿形摆杆的柔性变形。分别得到了碰撞接触和刚柔耦合模型下的运动曲线。研究发现，滚压轮在圆角与罐体水平线连接处的运动规律容易受到影响，在设计时应增大仿形凸轮的曲率半径。

测量了摆杆在铰接点的受力曲线，并在ANSYSWorkbench中对摆杆进行了瞬态动力学分析，得到了摆杆在整个卷绕过程中的变形和位移曲线。结果表明，摆杆的变形随卷绕过程不断变化，第二次卷绕时摆杆的变形大于头部摆杆，大变形发生在2.9s左右，变形量为0.15mm。后，对摆杆进行模态分析，得到阶固有频率。

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讲完纯机械设备控制，下面科谱一下智能化控制，伺服电机控制：伺服电机这个词很不友善，一般人难以了解

举个简易的事例

你坐在沙发上看电视剧，

你老婆叫你将废弃物丟了，

你老老实实地拿着塑料袋下楼去了。

这一伺服控制系统中，

“你老婆”便是控制器，

你老婆跟你说：“丈夫，去把废弃物丟了”，

他们便是机电工程师撰写的程序流程，

而“你”便是交流伺服电机，

你手上提着塑料袋，完成了升高降低左甩右甩，后进到垃圾箱的这一全过程

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假如冷却至很低的温度，则罐面粘附的水份不容易挥发，会造成锈蚀而危害品质。玻璃瓶在温度大幅度转变 时非常容易产生损坏，应逐渐冷却。冷却时先放进80℃水里5min，再放进60℃水里，终放进40℃温开水中。

冷却的方式一般 有二种:自喷冷却和预浸冷却。预浸冷却是将杀菌后的罐头快速放进经氯解决的流动性冷却水里冷却。

罐头的查验：罐头在杀菌冷却后务必开展查验，考量是不是符合规定和卫生要求。