亮点装备——重载并联机器人价格
这些设备有些共同点:承载能力强、控制精度高、刚度大等,这正是并联机器人突出的优良特性。机器人什么样,包括多少支链、铰链;部件多长,如何布置等,都是目前面临的难题。经过研究与试验,高峰课题组提出了表达并联机器人末端特征的GF集概念和定义,创立了并联机器人机构的拓扑设计系统理论体系。
产品介绍:是一款新型轻量化的桌面级并联机器人,整机重量14kg,占用空间小,使用安装极其方便。机器人共4轴,末端可旋转,特别适用于拾取作业。机器人专注于拾取工作设计,结构简单可靠,控制便利,适合批量生产,***极高。采用开放式开发平台,做你想做,无任何约束。当然我们也提供定制功能的服务,有针对性的解决各种行业问题。
作为工业机器人的一个分支,相较于六轴机器人而言,并联机器人市场并不大。根据相关数据显示,2017年并联机器人整个***销量在2700台左右,甚至不如一家机器人上市企业六轴机器人全年出货量。因此,有些企业尽管开发了并联机器人相关产品,但也并未重视这块业务,有些则干脆选择了退出,而市场上专注并联机器人的企业就更少了。
并联机器人是一种并联机构,可以定义为动平台抄和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。而并联机器人为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
此装箱机选用進口髙速软性并联机器人做爬取健身运动,确保了在髙速爬取运送全过程中不坠落,广泛运用于对奶制品、肉食品等软袋及罐装商品开展自动检索、梳理、快递分拣、运送及装车工作中;因为整个设备总体设计比较简单,非常容易维护保养及检修,零配件少,维护保养成本底;此装箱机占地面积室内空间小,可建在窄小的室内空间内工作中,提升了场所应用,操纵方法选用PLC+触摸显示屏+规范控制按钮+数据信号电源开关,分全自动/手动式操纵方式,能够根据触摸显示屏寻找常见故障点,轻轻松松故障检测。
并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点:(1)无累积误差,精度较高;(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;(3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;(5)工作空间较小;根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
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