亮点装备——五金行业冲压机械手

目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产***的利器。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得***。这符合当前的市场经济特点，因此冲压机械手正影响着冲压生产模式。

冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。冲压机器人是一款***为冲压生产设计的自动化设备，比六轴机器人更具***性和性，相对连杆机械手来说更具通用性和灵活性，灵活的设计能轻松完成冲压，上下料等任务，该工业机器人主要适用于负载重量轻、大范围的工作场合。

在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例分析了其机械部分的结构及特点并对其进行了总体布局设计和电器监控设计。结果表明的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能并可与安全总线一起构成安全防护系统具有一定的实用性和参考价值。

全程全自动换模时，务必是在冲压机的换摸步骤所有进行后。由人工服务确定后，按住“生产流水线循环系统起动按键”，才容许智能机器人运作到“等候开料部位”。在冲压机上加设一个检验导轨滑块部位的伺服电机，并与冲压机本身的导轨滑块视角伺服电机数据信号开展即时比照，假如出現误差，马上终止导轨滑块和智能机器人的运作；在平行线七轴设备的两边配备硫化橡胶防滑块，当产生轻度撞击时，确保七轴本身不容易毁坏。五金行业冲压机械手

（1）钢件在加工过程中持续保持平行面挪动，不必转动。这有利于提升钢件在左右工艺流程冲压机中间的传输速度，从而提升生产流水线的，尤其是在生产制造“车体侧围”等大中型遮盖件时，优点更显著。（2）钢件在左右工艺流程冲压机中间传送时维持平行面挪动方法，能够使大中型钢件在较小的室内空间内传送，减少冲压机中间的间隔，也就降低成条冲压模具线在工业厂房内的占地，从而减少工业厂房的基本建设成本费。五金行业冲压机械手