机器摆料装置固定在机器摆料区前端。装置平板上有跟包装膜拉伸出来的凹槽相对应的30个料斗盒组成，相当于内部平板上有30个定量杯，工作时先将物料放入两边的储料区一侧，通过人工或机械拨板将物料拨到对面储料区，在拨动过程中物料自动填满料斗盒（每个料斗盒基本就是50克左右的容量），多余物料拨走到另一侧储料区。这时打开阀门板，物料自动落入包装膜凹槽里，实现自动填料。

拉伸膜包装机以塑料或塑料铝箔薄膜为包装材料，对生鲜肉制品、熟食、固体、粮食、果品、酱菜、果脯、产品、药材、电子元件、仪器、稀有金属等进行真空包装，经过包装的物品可以防止氧化、霉变、虫蛀、腐烂、受潮，延长保质保鲜期限。

连续贴体式盒式包装机是可以实现自动切割、自动工作的一款机型，它相对于前面的贴体式盒式包装机，设备体积要大一些，长度在四米左右，同时不需要人工切割在节省人工方面较突出。

半自动盒式包装机即采用复合保鲜气体对已装入食品的塑料袋或者包装盒内的空气进行置换，改变塑料袋或者包装盒内的气体配比，形成袋内或者盒内的微型气调环境——也就是形成了微型气调库。根据客户实际需求可将一定比例O2+CO2+N2，O2+CO2，O2 +CO2混合气体充入包装内，从而延长食品货架期，提升食品价值。

项目方案：

立式包装机的特点是被包装物料的供料筒设计在制袋器内侧，制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行。它主要由计量装置、传动系统、横封和纵封装置、翻领成型器、充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成，工艺流程图如图一：

根据客户立式包装机的工艺流程，台达制定了包括PLC、HMI、伺服以及温度控制模块在内的系统控制解决方案，系统架构如图二：

立式包装机的纵封轴（也是送膜轴）作为系统主轴。横封、划线、切断等3轴跟随主轴运作，横封、划线、切断伺服控制器直接抓取膜位色标信号进行位置检测。薄膜经成型器成型后变为筒膜，并进行纵向热封，包装膜向下方运动，横封轴动作，同时物料被送进筒膜内，一起向下继续运动，等下个光标信号进来时横封轴再动作一次，这样一包的三热封的动作完成。当包装膜继续向下运动，色标传感器检测到色标，驱动器收到色标传感器的信号后动作，在光标处划下一道锯齿形的切痕，划线动作完成。当上位机（PLC）计数到达5时发出信号给切断轴伺服，使得切断轴伺服能接收到色标传感器的信号，这样色标传感器的信号接到后切断轴伺服动作，5连包的包装物包装完成。