耐璞环保机械——直流电机减速机
减速电机由于集成度很高,因此具备了很多优i秀的特点:
?减速电机结构紧凑,长度小体积小;
?传动比分级精细,选择范围很广,转速型谱宽;
?性能***,低能耗,齿轮箱机械效i率高达94%以上;
?通用性强,拆装和维护方便,维护成本低;
?新型密封装置,保护良好,环境适应性强;
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例如,如果你用蜗轮蜗杆减速机,它的特点是价格低廉、有自锁功能,但是传动效率会比较低噪音比较大。如果你用行星减速机,那么它的一大特点是精密度高,传动效率要高出蜗轮蜗杆减速机很多,噪音低,但是价格相对的贵。
在现代工厂自动化设备中,由伺服电机驱动滚珠丝杠机构应用非常广泛。所以,诸位有必要非常熟练地掌握其相关元件的选型方法。在工程实践中,有两种常用的使用方式:竖直方向驱动负载和水平方向驱动负载。
如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看:转矩模式运算量,驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量,驱动器对控制信号的响应慢。
电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。
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