耐璞环保机械——电机减速机选型

当下时兴的机器人，其***程度令人叹为观止，各部件紧密配合确保机器人执行重复动作的精度和完成工艺任务的可靠，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。有了解过的工控人经常会发现，在很多游艺设备，机场行李输送，立体车库等等场景……上面都应用到这样一种不可或缺的动力传动设备——减速电机。减速电机，是指减速机和电机（马达）的集成体，通常也可称为齿轮减速电机或齿轮马达，基本上都是由减速机生产商进行集成组装好后成套供货。

减速电机主要有以下3大作用：

1、降低转速：把电机的转速通过减速齿轮箱实现所需要的转速，即常说的输出转速；

2、增大转矩：同等功率条件下，输出转速越慢的齿轮减速电机，扭力越大，反之越小；

3、改变传动方向：例如伞齿轮减速电机可以垂直90度传递转矩。

连接方式：减速机是通孔直接用长螺钉锁紧到电机上，另外一端只有一个螺母。买的时候没跟供应商说清，供应商就这么送过来了。

之前也买过不少电机+减速机，都是两端螺纹孔，舒舒服服的一边锁电机一边锁安装板。现在要装的话，减速机要和电机完全分开，更换另一根更长的螺钉才能锁紧到某块安装板上。

   再就是硬齿面减速机，伺服电机用到硬齿面减速机多数情况是因为要用到大型的设备上用的。而硬齿面基于制造成本比较高昂，所以伺服电机选用硬齿面减速机一定要慎重参数的准确性。各款伺服电机减速机有着各自的特性，大家值得注意的是，不管用那一款伺服电机减速机都要注意它的日常使用步骤要求。

在减速机的匹配过程中并不是每一款都可以实现任意搭配的。有的减速机受不了电机过快的转速或者是过大的扭矩而不能匹配在一起。如果您不知道如何选型或者是匹配哪种型号合适的话可以留言小编，小编会给您选择。

安装不良

设备振动究其方向一般是以两个方向为基本方向，一个是径向一个是轴向，也有称之为径向跳动和轴向跳动，两台设备连接，特别是硬连接不论那一台设备的连接轴出现跳动，都会带来设备运行时的跳动放大，运行中径向和轴向跳动都是呈几何倍数增加静态径向和轴向跳动，联轴器能够改善这一方面的缺陷，但是一旦超过了联轴器所能消除的范围，还是不能解决振动问题。