耐璞环保机械——桥式吊车电机减速机

提高闭环精度，更好的控制控制环路

由于有个50:1的大减速比，减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。桥式吊车电机减速机

伺服减速机的零件一次加载断裂的断口特征

伺服减速机的零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。包括静拉伸，静压缩，静弯曲，静扭转，静剪切，高温蠕变和一次冲击断裂等。常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。桥式吊车电机减速机

减速机电机在选型的时候需要注意什么呢？因为不同的设备的运作会对减速机或者是电机有不同的要求，所以需要根据实际的运作方式来确定具体使用哪种减速机或者是电机。在减速机的使用过程中需要知道设备的实际负载要多少，以此来确定设备需要减速机多大的输出扭矩。还有一点是不同的运作方式也在扭矩是会有不一样的，比如同样是拉动10吨物重，在上升以及水平滑轮牵引的时候所需要的减速机的输出扭矩是有很大差别的。桥式吊车电机减速机

电动机和减速机是否匹配

电动机有转速指标也有扭矩指标，功率相同的电动机其转速和扭矩也不尽相同，所以只要是采用硬连接方式的电动机必须要有电动机转速和扭矩的考量。如果扭矩不能够满足减速机所需扭矩，减速机和电机都会出现振动甚至不能转动。当然很多时候，我们从高转速转为低转速的时候，减速机短时间里也能转动，不过缺陷已经存在，长期运行会给电动机造成过负载。桥式吊车电机减速机

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应慢。

电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。