耐璞环保机械——伺服电机减速机厂家

减速机电机在选型的时候需要注意什么呢？因为不同的设备的运作会对减速机或者是电机有不同的要求，所以需要根据实际的运作方式来确定具体使用哪种减速机或者是电机。在减速机的使用过程中需要知道设备的实际负载要多少，以此来确定设备需要减速机多大的输出扭矩。还有一点是不同的运作方式也在扭矩是会有不一样的，比如同样是拉动10吨物重，在上升以及水平滑轮牵引的时候所需要的减速机的输出扭矩是有很大差别的。伺服电机减速机厂家

电动机和减速机是否匹配

电动机有转速指标也有扭矩指标，功率相同的电动机其转速和扭矩也不尽相同，所以只要是采用硬连接方式的电动机必须要有电动机转速和扭矩的考量。如果扭矩不能够满足减速机所需扭矩，减速机和电机都会出现振动甚至不能转动。当然很多时候，我们从高转速转为低转速的时候，减速机短时间里也能转动，不过缺陷已经存在，长期运行会给电动机造成过负载。伺服电机减速机厂家

在减速机的匹配过程中并不是每一款都可以实现任意搭配的。有的减速机受不了电机过快的转速或者是过大的扭矩而不能匹配在一起。如果您不知道如何选型或者是匹配哪种型号合适的话可以留言小编，小编会给您选择。

安装不良

设备振动究其方向一般是以两个方向为基本方向，一个是径向一个是轴向，也有称之为径向跳动和轴向跳动，两台设备连接，特别是硬连接不论那一台设备的连接轴出现跳动，都会带来设备运行时的跳动放大，运行中径向和轴向跳动都是呈几何倍数增加静态径向和轴向跳动，联轴器能够改善这一方面的缺陷，但是一旦超过了联轴器所能消除的范围，还是不能解决振动问题。

伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算，动态响应快。

第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。

第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量，动态响应速度也慢。