耐璞环保机械——齿轮电机减速机

当下时兴的机器人，其***程度令人叹为观止，各部件紧密配合确保机器人执行重复动作的精度和完成工艺任务的可靠，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。有了解过的工控人经常会发现，在很多游艺设备，机场行李输送，立体车库等等场景……上面都应用到这样一种不可或缺的动力传动设备——减速电机。减速电机，是指减速机和电机（马达）的集成体，通常也可称为齿轮减速电机或齿轮马达，基本上都是由减速机生产商进行集成组装好后成套供货。

减速电机主要有以下3大作用：

1、降低转速：把电机的转速通过减速齿轮箱实现所需要的转速，即常说的输出转速；

2、增大转矩：同等功率条件下，输出转速越慢的齿轮减速电机，扭力越大，反之越小；

3、改变传动方向：例如伞齿轮减速电机可以垂直90度传递转矩。

例如，如果你用蜗轮蜗杆减速机，它的特点是价格低廉、有自锁功能，但是传动效率会比较低噪音比较大。如果你用行星减速机，那么它的一大特点是精密度高，传动效率要高出蜗轮蜗杆减速机很多，噪音低，但是价格相对的贵。

在现代工厂自动化设备中，由伺服电机驱动滚珠丝杠机构应用非常广泛。所以，诸位有必要非常熟练地掌握其相关元件的选型方法。在工程实践中，有两种常用的使用方式：竖直方向驱动负载和水平方向驱动负载。

对伺服电机减速机故障进行分析的常用方法是，首先要查清故障产生的主要特征，尤其是故障发展过程中产生的各种痕迹，再由痕迹分析损伤零件的受力关系，找出产生异常力的原因，或者由故障特征联系相关部件的结构特点进行分析，就可以达到弄懂故障根源的目的。齿轮电机减速机

我们先认识下减速机，减速机它是由齿轮传动、蜗杆传动组成的独立部件，作用就是通过多个齿轮（小齿轮带动大齿轮）来进行对微型电机的转速进行控制。减速机也叫做减速箱、减速器、齿轮箱或者减速齿轮箱等等，微型电机马达快速运转动力通过减速机输入轴上的小齿轮带动大齿轮来达到减果，大小齿轮越多微型电机后的转速就会越慢。这个大小齿轮的齿数比就叫做传动比齿轮电机减速机了。