南调机电设备——伺服驱动器的选型步骤

选型步骤大体如下：

1．需求分析。

确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；

2．选择电机。

首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；

3．选择反馈元件

根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；

根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

4．选择驱动器。

根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；

选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

南调机电设备——注塑机伺服系统的伺服驱动器有哪些控制方式?

伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果伺服驱动器详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。广州能之原伺服系统双闭环控制系统，节省传统高压节流浪费：

1.反馈补偿型开环控制

开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

2.闭环控制

由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。

南调机电设备——BLD-300B直流无刷控制器无刷驱动器

产品特性

l  智能多环PID控制，可通过ACC/DEC电位器调节PID反应速度

l  工作方式：开环，速度闭环。SW1 ON状态为闭环模式，SW1 OFF状态为开环模式

l  极对数选择：SW2 ON状态为4对极，SW2 OFF状态为2对极

l  调速方式：内部RV电位器或外部0~5V模拟量，PWM占空比控制模式

l  安全操作：前向、反向

l  使能信号控制：启停马达

l  数字量输出：可作为报警输出、外部继电器动作输出

l  电流控制：限流、过流保护。可通过P-SV调节工作电流大小

l  保护：过压、欠压、传感器故障、短路等异常

l  LED状态指示

l  RS-485通讯：可定制协议

l  CAN总线通讯：可定制协议（可选）

性能指标

l  供电电压：DC 12~80 V（具体参考每个型号的丝印指示）

l  工作电流：不同型号

l  转速：50 RPM（霍尔传感器电机），1 RPM（编码传感器电机）

l  5 V DC电源：20 mA输出

l  SP输入：0~5 V DC

l  PWM输入：4Hz~10KHz

l  工作温度：-20~+70℃，过温保护80℃

l  工作湿度：相对湿度≤80 RH

l  外形尺寸： 见安装图

l  重量：BD30L7S1MB—320g，BD50L7S1MB—850g，BD100L7S1MB—1050g5.