广州奇峰机电设备有限公司  松下电器一级代理商，主要产品有：可编程控制器（PLC）、触摸屏（POT）、传感器、紫外线硬化装置（UV）、图像处理装置（IPD）、变频器（INV）、继电器、伺服电机；元器件和连接器等10多个系列400多种规格的产品。2对切割过程中走设置片厚的控制程序内圆切割机的切割工艺中要求，片厚的要求很高，平行度、一致度要求很高，为后道工序研磨工艺做准备，这就要求走片厚时确度很高，采用三相反应式步进电机，其成本低，运行平稳。同时也代理台湾威纶通触摸屏。

控制系统分析控制系统分析先要根据控制要求分配I/O点数，根据I/O点数和控制要求选择PLC型号，再选择变频器，触摸屏，伺服型号，然后根据控制要求画出程序流程功能框图。

PLC型号选择：根据输入输出点分配情况选择60点的PLC，再加1个扩展模块，因为需要脉冲输出选择晶体管型的，所以选择PLC型号为 XC3-60T-E，外加1个扩展模块XC- E8X8YR. TP型号选择：10.4寸大屏幕的256色的TFT真彩，应支持RS-232/RS485/RS422通讯，所以选择TPA61-T变频器选择：EDS1000-4T0022G/B.伺服选择：VEC-VB-R40H21B-M-B. 4控制系统设计

PLC与变频器的通讯

本系统用到了4台变频器，即四台变频器与一个PLC的通讯。由于其PLC为信捷的XC系列而变频器用的是易能的EDS1000系列的，它们之间不能通过MODBUS通讯进行，而要求用自由格式通讯。

自由格式通讯是指其通讯格式可根据用户需求自行定义。

广州奇峰机电设备有限公司  松下电器一级代理商，长期以来与松下有着良好而密切的合作关系。奇峰公司代理销售松下电器机器事业部的各类产品，应用于社会的各个方面，包括通迅设备和测量仪器，办公自动化设备、家用电器、工厂自动化设备及汽车用电器等。科技的迅猛发展有力的促进食品工业的技术改造，食品加工企业在重组改制中逐步向规模化，现代化发展，食品加工向精加工，深加工发展。主要产品有：可编程控制器（PLC）、触摸屏（POT）、传感器、紫外线硬化装置（UV）、图像处理装置（IPD）、变频器（INV）、继电器、伺服电机；元器件和连接器等10多个系列400多种规格的产品。同时也代理台湾威纶通触摸屏。可为用户提供自动化工程及定制非标设备，提供软硬件一体化解决方案，也为用户提供视觉检测系统一体化解决方案，同时还提供能源信息管理平台、节能与电能质量、自动化控制等***技术问题的售前咨询、选型、调试，并给用户提供长期的售后服务。

检查PLC的安装状态。各PLC单元固定是否牢固，各种I/O模块端子是否松动，PLC通信电缆的子母连接器是否完全插入并旋紧，外部连接线有无损伤。检查PLC的程序存储器的电池是否需要更换。

　　根据维修的特点可分为①外线维修，包括通信总线和I/O所连接的传感器、连接器、继电器、限位开关、保护元件、连接线和变频器等。②PLC的固件维修，包括CPU单元、I/O单元、智能单元、供电模块的内部电路维修。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。 PLC控制器具有一定的自检能力，而且在系统运行周期中都有自诊断处理阶段。系统工作过程中无论发生何种故障，维修人员都要遵循一定的操作步骤。

　　1．检查PLC供电是否正常。若POWER指示灯不亮，可检查供电线路和熔断器。

　　2．检查PLC系统。启动PLC查看“RUN”指示是否正常，有无报警发生。通常正在使用的PLC系统很难发生这种故障。

　　3．I/O模块的检查。I/O模块是CPU与外部控制对象沟通信息的通道，也是容易损坏的部分，因此使维修的主要内容。

　　4．工作环境的检查。主要影响的因素是温度和湿度。5．固件的维修。当确认是PLC固件损坏，好的办法是更换新的备件。

　　根据维修的特点可分为①外线维修，包括通信总线和I/O所连接的传感器、连接器、继电器、限位开关、保护元件、连接线和变频器等。②PLC的固件维修，包括CPU单元、I/O单元、智能单元、供电模块的内部电路维修。其一，由无线Modem根据PLC的发射信息产生RTS信号，这就要求该Modem必须智能化，同时PLC在发送信息之前需先与Modem通信，让其输出RTS信号，并回送RTS已产生信息，然后PLC再发送现场信息。 PLC控制器具有一定的自检能力，而且在系统运行周期中都有自诊断处理阶段。系统工作过程中无论发生何种故障，维修人员都要遵循一定的操作步骤。

　　4．工作环境的检查。主要影响的因素是温度和湿度。5．固件的维修。当确认是PLC固件损坏，的办法是更换新的备件。

广州奇峰机电设备有限公司  松下电器一级代理商，长期以来与松下有着良好而密切的合作关系。PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。奇峰公司代理销售松下电器机器事业部的各类产品，应用于社会的各个方面，包括通迅设备和测量仪器，办公自动化设备、家用电器、工厂自动化设备及汽车用电器等。主要产品有：可编程控制器（PLC）、触摸屏（POT）、传感器、紫外线硬化装置（UV）、图像处理装置（IPD）、变频器（INV）、继电器、伺服电机；元器件和连接器等.

输出连接

　　● 输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

　　● 由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。

　　● 采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。

　　● PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。

广州奇峰机电设备有限公司  松下电器一级代理商，主要产品有：可编程控制器（PLC）、触摸屏（POT）、传感器、紫外线硬化装置（UV）、图像处理装置（IPD）、变频器（INV）、继电器、伺服电机；元器件和连接器等10多个系列400多种规格的产品。同时也代理台湾威纶通触摸屏。2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms(3)晶体管输出：优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0。

现在许多小型的PLC都或多或少地提供了掉电保持寄存器，以便在PLC断电的时候，保存用户想要保存的数据。这样的话，就使得生产机械缺乏灵活性和适应性，从而降低产品档次或增加成本。

下面就列出该部分的程序：

（1）开机时，分开掉电保持寄存器中高8位和低8位至另外两个数据寄存器：

其中，R9013是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时只动作一个PLC扫描周期的脉冲继电器。指令F65是一个字与指令，它的作用就是将掉电保持数据寄存器DT1655内的数据与十六进制数FF进行字与，然后将结果送到一般数据寄存器DT0，这样就可以分离出掉电保持数据寄存器DT1655内数据的低8位；同样第二行的字与指令可以分离出掉电保持数据寄存器DT1655内数据的高8位。针对上述问题，本文应用PLC技术和变频技术对楼宇中央空调系统进行自动控制，通过按需要调节水泵的输出流量达到现代楼宇的节能效果。

指令F120是一个不带进位右移指令，即：对数据字进行右移时，对高位进行补零。K8表示右移8位。指令F0是一个字传送指令，就是将一般数据寄存器DT10内的数据传送到一般数据寄存器DT1。(3)编程器编程器除了用来输入和编辑用户程序外，还可以用来监视可编程控制器运行中各种编程元件的工作状态。上述程序段的目的就是在开机时将掉电保持数据寄存器DT1655内的数据分成两个被调整数据。

（2）开机之后，将另外两个数据寄存器的数据合并至掉电保持寄存器的高8位和低8位：

R9014是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时、第二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。指令F121是一个不带进位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一个字或指令，将一般数据寄存器DT20内的数据与一般数据寄存器DT0内的数据进行字或，结果送掉电保持寄存器DT1655。可编程控制器内部的直流稳压电源为各模块内的电路供电，某些可编程控制器可以输入电路和外部电子检测装置(如接近开关)提供24V真流电源，驱动现场执行机构的直流电源一般由用户提供。由上可以看出，在PLC运行的时候，可以任意改变一般数据寄存器DT0和DT1中的数据，而这些改变也同时送到了掉电保持寄存器DT1655，这样，当PLC掉电时，所被调整的数据也就被保存了。

通过同样的方法，我们可以视被调整数据的大小，灵活的使用掉电保持寄存器的每一个Bit位，从而使我们在不增加成本的情况下，提高小型PLC控制系统的性能。