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工业机器人进行装调与维护必须在机器人技术手册和装配维修经验的人员帮助下来进行。在装配维修过程中,使用通用工具来装配机器人和使用仪器仪表检测故障源来查找出故障原因并进行修复,要随时记录故障数据并存档。

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《工业机器人编程与操作》以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的IRB系列机器人以及软件RobotStudio，以项目驱动方式创建现代工业机器人典型应用案例，利用其离线编程功能在各个工作站中集成夹具动作、物料搬运、周边设备等动作，使机器人工作站完成典型工作任务与工作场景，同时在真实的机器人中予以实现。试运行人员,应以经验丰富的运行人员为***,并对行人员进行技术******技术培训。

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第二，在检测零件尺寸和外观的过程中，应用机器视觉技术。这一技术的应用在某些时候可以发挥出巨大的效用。比如，当维修人员需要通过目测的方式，来对具有近10万个小孔的飞机进气道防护栅进行维修的时候，就必须承担巨大的工作量，且还会出现很多难以避免的误差，这就使得这一过程的维修质量得不到的保障。KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵更换操纵杆9。