精密钣金和绿色钣金的概念是与时俱进的，年轻时我们学习钣金工艺，钣金咬口缝用剪刀剪、用划针或圆规划线、用木方尺敲打折边，尺寸精度不超1mm、外表看不到明显的锤子印就算是水平高的钣金工了。后来有了液压剪板机和折弯机，零件加工省力、加工后表面质量均匀一致，外观非常漂亮。再后来出现了数控剪板机和数控折弯机，加工零件的折弯角度可以到0.1°，尺寸可以到0.1mm甚至更高

不需要像以前那样用梯形丝杆或螺纹一点点甚至几次三番去调定位，从而节省了大量的时间和材料（手工调整避免不了要剪废或折坏几张板料，哪怕是小块料）。到现在出现了自动料库，它不仅可以实现自动上料，还可以根据待加工零件的不同板厚、材质、尺寸自动完成出入库。

在现代化的加工过程中，冲切、翻边、攻丝、冲字压印、通风栅等工艺操作都能在一台数控冲床上完成，之后再连线进行自动折弯、下线（如图1所示的Salvagnini设备）。Salvagnini折弯机中的折也是从手工换模发展到自动换模，直到在2017年的工博会上，笔者看到通快折边机自动化程度更高，自动模具功能更多、更巧妙，柔性折弯设备的制造者——Salvagnini要继续保持老大地位不得不快速创新，推出更多、更巧妙的机器才行。

冲压产品流程图：

将刚卷材和刚板材等原材料经过清洗、投料、加工、收料等流程，将原材料加工成应设计者设计要求形状和尺寸的产品。

冲压加工工序：

弯曲：将刚卷材和刚板材等原材料按照设计者要求，弯成一定角度、曲率和形状的塑性成型的加工方法。

拉深：将刚卷材和刚板材等原材料按照设计者要求，利用模具使冲裁后得到的平板坯料变成开口的空心零件的冲压加工方法。

拉形：将刚卷材和刚板材等原材料按照设计者要求，通过拉形模对板料施加拉力，使板料产生不均匀拉应力和拉伸应变，随之板料与拉形模贴合面逐渐扩展，直至与拉形模型面完全贴合的加工方法。

旋压：将刚卷材和刚板材等原材料按照设计者要求，利用坯料随旋压模主动旋转或旋压头绕坯料与旋压模主动旋转，旋压头相对芯模和坯料作进给运动，使坯料产生连续局部变形而获得所需空心回转体零件的加工方法。

将刚卷材和刚板材等原材料按照设计者要求，利用模具对产品的外形进行二次修整的加工方法。

胀形：将刚卷材和刚板材等原材料按照设计者要求，利用模具使板料拉伸变薄局部表面积增大来获得零件的加工方法。

翻边：将刚卷材和刚板材等原材料按照设计者要求，通过沿曲线或直线将薄板坯料边部或坯料上预制孔边部窄带区域的材料弯折成竖边的塑性加工方法。

缩口：将刚卷材和刚板材等原材料按照设计者要求，将已经拉伸好的无凸缘空心件或管坯开口端直径缩小的加工方法。

在落料完成后，进入下道工序，不同的工件根据加工的要求进入相应的工序。有折弯，压铆，翻边攻丝，点焊，打凸包，段差，有时在折弯一两道后要将螺母或螺柱压好，其中有模具打凸包和段差的地方要考虑先加工，以免其它工序先加工后会发生干涉，不能完成需要的加工。在上盖或下壳上有卡勾时，如折弯后不能碰焊要在折弯之前加工好。

折弯时要首先要根据图纸上的尺寸，材料厚度确定折弯时用的刀具和刀槽，避免产品与刀具相碰撞引起变形是上模选用的关键（在同一个产品中，可能会用到不同型号的上模），下模的选用根据板材的厚度来确定。其次是确定折弯的先后顺序，折弯一般规律是先内后外，先小后大，先特殊后普通。有要压死边的工件首先将工件折弯到30°—40°，然后用整平模将工件压死。

压铆时，要考虑螺柱的高度选择相同不同的模具，然后对压力机的压力进行调整，以保证螺柱和工件表面平齐，避免螺柱没压牢或压出超过工件面，造成工件报废。