目前人力资源成本上涨，焊工紧缺。不少企业都面临缺少焊工的情况，选择焊接机器人代替成为趋势。要把焊接机器人用好、用顺手，真正地发挥作用，首先得做好以下几个方面工作。

焊接零部件结构尺寸公差的一致性

智能机器人没有实时人为感知思维变通的能力，我们编制的加工程序给它拟定了焊缝长度、焊缝高度、焊缝间距等参数，机器人就会依据输入的程序进行重复加工。当出现零件尺寸偏差明显超出其公差范围时，在焊接过程中，就会出现以下一些情况：焊接电极与焊缝距离变大时，因距离过大会无法起弧；焊接电极与焊缝距离变小时，电极头部会触碰到零件而报警。这样机器就不能顺利地工作，重复修改程序会浪费掉更多的时间。

因此在焊接零部件的前工段加工时必须加强尺寸公差的管控，包括剪板、普冲、数冲、激光、折弯、压铆等各工位，做到批量产品结构尺寸的一致性比较稳定。当出现其他异常时要调整加工工艺来确保尺寸的稳定性。

如今， 即使是上千部手机也是用金属制成的， 冰冷的触觉甚至可以刺激用户的消费欲望。 然而， 尽管金属手机看起来都一样， 但它们的物理结构可能会有很大的不同。只有掌握他们背后的秘密， 我们才有机会 "真正看到"。

成本和态度

毫无疑问， 金属材料的质地远远优于塑料 (聚碳酸酯), 也是提高手机色彩价值的法宝。 然而， 有许多工艺赋予手机金属元素， ***常见的是冲压、压铸和集成数控。

冲压： 用冲床将金属板从手机外壳中按下。 固体到固体属于材料变形。

压铸： 熔融液体金属通过压力、冷却和成型填充到模腔中。 液体对固体属于材料成型。

数控： 通过数控机床切割、钻孔和抛光整块金属， ***终获得集成的金属外壳。

在成本、加工难度、工艺时间消耗、物理强度和质量、冲压 < 压铸 < 数控加工方面。 因此， 金属手机采用什么样的技术方案， 取决于制造商对成本的需求和对消费者的态度。

在落料完成后，进入下道工序，不同的工件根据加工的要求进入相应的工序。有折弯，压铆，翻边攻丝，点焊，打凸包，段差，有时在折弯一两道后要将螺母或螺柱压好，其中有模具打凸包和段差的地方要考虑先加工，以免其它工序先加工后会发生干涉，不能完成需要的加工。在上盖或下壳上有卡勾时，如折弯后不能碰焊要在折弯之前加工好。

折弯时要首先要根据图纸上的尺寸，材料厚度确定折弯时用的刀具和刀槽，避免产品与刀具相碰撞引起变形是上模选用的关键（在同一个产品中，可能会用到不同型号的上模），下模的选用根据板材的厚度来确定。其次是确定折弯的先后顺序，折弯一般规律是先内后外，先小后大，先特殊后普通。有要压死边的工件首先将工件折弯到30°—40°，然后用整平模将工件压死。

压铆时，要考虑螺柱的高度选择相同不同的模具，然后对压力机的压力进行调整，以保证螺柱和工件表面平齐，避免螺柱没压牢或压出超过工件面，造成工件报废。