单线激光雷达传感器有哪些应用场景,富锐光学小编就为广大的朋友介绍一下具体有哪些场景,单线激光雷达传感器可以应用在AGV小车、港口设备识别、智能仓储无人物流、智能机器人、周界安防、公路及铁路应用。
激光雷达在激光导航AGV小车的应用够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障,同时还不用额外安装反光板,具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。
与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于在日益复杂和激烈的战环境中工作。
微波雷达由于存在各种地物回波的影响,低空存在一些无法探测的区域,也就是有一定区域的盲区。而对于激光雷达来说,只有被照射的目标才会产生反射,完全不存在地物回波的影响,因此可以“零高度”工作,低空探测性能较微波雷达强。
自从京东、天猫、苏宁等电商大佬在仓储使用AGV机器人搬运货物后,国内的AGV机器人也越来越多。如今很多的物流公司已经走进仓储智能管理时代,智能物流AGV机器人的成本也将下降,这主要都是因为激光雷达的崛起。
引用国外的激光雷达成本非常高,所以很多的中国大企业都采购国内的激光雷达降低成本,国内的激光雷达从性能上比和国外的基本差不多,无论从精度,还是角度,都基本相同,国产激光雷达产品不逊色于国外的产品,国产激光雷达的价格对很多机器人企业来说,是非常有吸引力的。
①扫描角有限,固态意味着激光雷达不能进行360度旋转,只能探测前方。因此要实现整体扫描,需在不同方向布置多个(至少前后两个)固态激光雷达。
②旁瓣问题,光栅衍射除了中央明纹外还会形成其他明纹,这一问题会让激光在较大功率方向以外形成旁瓣,分散激光的能量。
③加工难度高,光学相控阵要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长,一般目前激光雷达的工作波长均在1微米左右,故阵列单元的尺寸必须不大于500nm。而且阵列密度越高,能量也越集中,这都提高了对加工精度的要求,需要一定的技术突破。
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