传统的停车场对于车位检测普遍采用铺设地磁以及传感器方式进行检测，由于这种方法比较施工复杂，要铺线缆，还要定期的维护。还有一种是利用摄像头对物体识别进行停车场车位的管理，这种方式施工也复杂，摄像头管理范围有限，很容易受光环境影响等缺点。

随着人工智能技术的发展，可以实现一种施工简单，易于维护的停车场车位智能管理，利用激光雷达进行停车场车位智能管理。

这种方式施工也复杂，摄像头管理范围有限，很容易受光环境影响等缺点。

随着人工智能技术的发展，可以实现一种施工简单，易于维护的停车场车位智能管理，利用激光雷达进行停车场车位智能管理，将激光雷达安装在停车场的棚顶，激光雷达光束向斜下方探测，根据距离的长短判断车位是否有车停靠，并提示用户车位余量，有效提高企业收益及节省时间成本。

通过测量发射信号和反射回波信号间的相位差测距。目前绝大部分激光雷达都采用脉冲式测距。

根据激光雷达扫描线条数的不同，可分为单线激光雷达和多线激光雷达。多线激光雷达有面扫描的效果，但是多线激光雷达价格贵，设备重量和功耗都很大，成像速度慢，这些缺点使得它在应用中受到很大的限制。相比多线激光雷达，单线激光雷达具有结构简单，测距速度快，可靠性高，价格合理等优点，在区域安防，AGV物流，机器人等中广泛应用。

相比其他技术方案，OPA方案给大家描述了一个激光雷达芯片级解决方案的美好前景，它主要是采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发光时间差，合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制，主光束便可以实现对不同方向的扫描。雷达精度可以做到毫米级，且顺应了未来激光雷达固态化、小型化以及低成本化的趋势，但难点在于如何把单位时间内测量的点云数据提高以及投入成本巨大等问题。