按运载平台分:有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。按功能分:有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达,激光目标指示器和生物激光雷达等。
在具体应用时,激光雷达既可单独使用,也能够同微波雷达,可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用,使得系统既能搜索到远距离目标,又能实现对目标的精密跟踪。
智能仓储AGV通过将货架运送至操作人员面前,避免了人员在货架区域内拣选的时间,极大的提高了拣选效率。
他们错落有致的按照计划路径行驶,如果遇到货物掉落及人员闯入,是否会导致货物碰撞及人员误伤?
当然不可能发生。作为头号玩家之一,智能仓储AGV早早的为自己安装了号称“人工智能的眼睛”的北醒CE30固态面阵激光雷达。搭载在机身前方,根据客户设定好的警戒区域,准确判定前方人或物体的方位角信息和垂直距离信息,及时采取刹车或减速。
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