单线激光雷达传感器-周界安防应用：周界防范激光雷达适合大型建筑物的周界防范。与传统的红外对射系统相比，周界防范激光雷达提供的是一个具有一定高度和厚度的连续的微波墙，使目标没有钻越和跳越的可能。同时，还能够提供目标的距离信息，能够控制联动的摄像机实时抓取近场特写，也便于安保人员立即响应，将潜在的事故消灭于萌芽中。

单线激光雷达传感器-公路应用：激光雷达传感器应用在公路收费站，可以检测不同大小的车辆，可以用2D激光雷达传感器对车辆进行额外分类，进行智能收费。

①扫描角有限，固态意味着激光雷达不能进行360度旋转，只能探测前方。因此要实现整体扫描，需在不同方向布置多个(至少前后两个)固态激光雷达。

②旁瓣问题，光栅衍射除了中央明纹外还会形成其他明纹，这一问题会让激光在较大功率方向以外形成旁瓣，分散激光的能量。

③加工难度高，光学相控阵要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长，一般目前激光雷达的工作波长均在1微米左右，故阵列单元的尺寸必须不大于500nm。而且阵列密度越高，能量也越集中，这都提高了对加工精度的要求，需要一定的技术突破。

激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同，也可以区分开车道线和路面，但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体，在雨雪雾天气下性能较差。

激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个***作用。3D建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。

激光雷达有哪些类型？激光雷达按有无机械旋转部件，可分为机械激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。（1）机械激光雷达：机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，体积较大，价格昂贵，测量精度相对较高，一般置于汽车顶部。2）固态激光雷达：固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无须机械旋转部件，故尺寸较小，可安装于车体内。（3）混合固态激光雷达：混合固态激光雷达没有大体积旋转结构，采用固定激光光源，通过内部玻璃片旋转的方式改变激光光束方向，实现多角度检测的需要，并且采用嵌入式安装。