通过测量发射信号和反射回波信号间的相位差测距。目前绝大部分激光雷达都采用脉冲式测距。

根据激光雷达扫描线条数的不同，可分为单线激光雷达和多线激光雷达。多线激光雷达有面扫描的效果，但是多线激光雷达价格贵，设备重量和功耗都很大，成像速度慢，这些缺点使得它在应用中受到很大的限制。相比多线激光雷达，单线激光雷达具有结构简单，测距速度快，可靠性高，价格合理等优点，在区域安防，AGV物流，机器人等中广泛应用。

固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵及Flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平FOV(前向而不是360°)等，但这些技术方案会有一些微小的移动部件，从严格意义上来说不能算纯固态激光雷达。你都了解清楚了吗？

介绍说，泰览-15激光雷达专为远距离、精度较高的探测打造，可感知500米外的障碍物——这对于人眼或其他传感器而言，是很难做到的。

并且具有体积小巧、可靠性强等优点。

而实时测距范围的扩展，可在高速行驶中为车辆带来更充足的响应时间，提升自动驾驶的安全系数。

还解释说，其价格能控制在万元以下的水平，得益于巧妙的光学系统设计。

泰览-15全套光学系统使用经过验证且易于获得的光学元件，以少量激光收发模组获取高线束扫描效果。

不过也有业内人士说，隐而未宣的是自己在硬件供应链里的经验、地位和能力。

虽然激光雷达是完全不同的硬件品类，但其实跟***供应链，并非完全没有交集。

一直以来，虽然以***等产品著称于世，但其***产品背后，是视觉和感知等方面的软硬件功力，在***中，就有激光雷达相关技术在应用，所以很早以前，外界就认为入局激光雷达只是时间问题。