不依靠生物体远红外感应，即可检测人体也可检测普通物体，即使采用红外屏蔽服也能可靠检测。且其能***区分禁止侵入的监控区域和允许进入的开放区域(减少开放区域人员活动的干扰)。相对漏波电缆(埋地电缆)，体积小巧，可以安装于任意位置，方便安装。单个传感器可防护大片区域。尺寸小巧，便于隐蔽安装及减少安装工作量。监控区域的形状可以由用户灵活设置。在工作模式下也能很方便的切换监控区域形状等参数设置。

微波雷达由于存在各种地物回波的影响,低空存在一些无法探测的区域，也就是有一定区域的盲区。而对于激光雷达来说,只有被照射的目标才会产生反射,完全不存在地物回波的影响，因此可以“零高度”工作，低空探测性能较微波雷达强。

通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统质量数以吨记，仅天线口径就达几米甚至几十米。而激光雷达发射望远镜的口径一般在厘米级,整套系统的质量***的只有几十公斤，而且激光雷达的结构相对简单，不但轻便、灵巧，而且架设、拆收也很简便。相对普通微波雷达来说，价格也较便宜。

自从京东、天猫、苏宁等电商大佬在仓储使用AGV机器人搬运货物后，国内的AGV机器人也越来越多。如今很多的物流公司已经走进仓储智能管理时代，智能物流AGV机器人的成本也将下降，这主要都是因为激光雷达的崛起。

引用国外的激光雷达成本非常高，所以很多的中国大企业都采购国内的激光雷达降低成本，国内的激光雷达从性能上比和国外的基本差不多，无论从精度，还是角度，都基本相同，国产激光雷达产品不逊色于国外的产品，国产激光雷达的价格对很多机器人企业来说，是非常有吸引力的。

在电子商务高速发展的今天，物流自动化机器人完成的每一道程序都会带来人力成本的下降和工作效率的提高。每天数以亿计的人工包裹量分拣是物流行业面临的与日俱增的成本挑战。

在智能仓储物流系统中，除上述AGV实现的货物自动搬运功能外，分拣机器人以更灵活的方式穿梭于整个物流系统中，以低于人类出错率的效率工作方式在快速解放劳动力。

那么，分拣机器人是如何工作，如何实现人机跟随的呢？靠的是一个摄像头和一款北醒固态面阵激光雷达CE30。摄像头拍摄到前方拣货员，CE30的点云模式专注视野范围内的三维信息。两者数据结合，通过逻辑紧密的算法进行***定位。