整体来看，激光雷达一方面很贵，另一方面又是大量的自动驾驶必须要应用的。虽然整个激光雷达的技术已经非常成熟，但是中国的起步较晚，发展时间短，在***技术上仍处于追赶阶段，企业数量、规模较小，这对于中国的大多数创业公司而言，想要在自动驾驶汽车行业商业落地，显得尤为艰难。

其实，激光雷达分很多种类型，至今也没有定未来商业化哪种方案更好。但随着智能家居、智能装备等需求的迅速扩大，这就为大多数初创业公司提供了激光雷达在消费级市场商业化的可能，其涌入者也是较多的，但哪家公司会脱颖而出，还是要取决于其产品应用的效果与成本。

激光雷达由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成。激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波发射、反射和接收来探测物体。根据结构，激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。

机械激光雷达，是指其发射系统和接收系统存在宏观意义上的转动，也就是通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从“线”变成“面”，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的目的。因为带有机械旋转机构，所以机械激光雷达外表上的特点就是自己会转，个头较大。

固态雷达的一大优势是它能快速记录整个场景，避免了扫描过程中目标或激光雷达移动带来的各种麻烦。不过，这种方式也有自己的缺陷，比如探测距离较近。这意味着固态激光雷达没有“远shi眼”，在实际使用中不适合远程探测，而业内***坚信，全自动驾驶汽车上搭载的激光雷达至少一眼就得看到200到300米外的物体。固态激光雷达属于非扫描式雷达，发射面阵光，是以2维或3维图像为重点输出内容的激光雷达。某种意义上，它有些类似于黑夜中的照相机，光源由自己主动发出。