不依靠生物体远红外感应，即可检测人体也可检测普通物体，即使采用红外屏蔽服也能可靠检测。且其能***区分禁止侵入的监控区域和允许进入的开放区域(减少开放区域人员活动的干扰)。相对漏波电缆(埋地电缆)，体积小巧，可以安装于任意位置，方便安装。单个传感器可防护大片区域。尺寸小巧，便于隐蔽安装及减少安装工作量。监控区域的形状可以由用户灵活设置。在工作模式下也能很方便的切换监控区域形状等参数设置。

激光雷达由于采用扫描器主动发射监控激光脉冲的工作方式，不借助环境光，无需额外增加光源补光，无论是白天黑夜的光线变化都可稳定监控。同时集成各种抗环境干扰软硬件措施，在恶劣室外环境下能可靠监测。

激光雷达使用的是激光束，在工作频率上较微波高了许多，且极高的分辨率，既可检测移动物体也可检测静止物体。同时能够设置多个独立监控区域，多路独立输出用于不同监控目的。当检测到侵略者时，可提供准确的位置信息，结合视频系统实时聚焦。

在电子商务高速发展的今天，物流自动化机器人完成的每一道程序都会带来人力成本的下降和工作效率的提高。每天数以亿计的人工包裹量分拣是物流行业面临的与日俱增的成本挑战。

在智能仓储物流系统中，除上述AGV实现的货物自动搬运功能外，分拣机器人以更灵活的方式穿梭于整个物流系统中，以低于人类出错率的效率工作方式在快速解放劳动力。

那么，分拣机器人是如何工作，如何实现人机跟随的呢？靠的是一个摄像头和一款北醒固态面阵激光雷达CE30。摄像头拍摄到前方拣货员，CE30的点云模式专注视野范围内的三维信息。两者数据结合，通过逻辑紧密的算法进行***定位。

激光雷达测距原理是怎样的？激光雷达测距的基本原理是通过测算激光发射信号与激光回波信号的往返时间，从而计算出目标的距离。首先，激光雷达发出激光束，激光束碰到障碍物后被反射回来，被激光接收系统进行接收和处理，从而得知激光从发射至被反射回来并接收之间的时间，即激光的飞行时间，根据飞行时间，可以计算出障碍物的距离。根据所发射激光信号的不同形式，激光测距方式可分为脉冲法激光测距和相位法激光测距两大类。