可以分成跟踪、目标识别、流速测量、成像雷达与振动传感等多种雷达。激光雷达的工作原理跟无线电雷达的基本一样，均依赖于所使用的探测技术。激光雷达在工作时，先由激光发射系统发出信号，经过目标反射以后直接被信号接收系统所收集，这样就可将激光信号往返传播的时间测量出来，从而确定所测目标之距离。对于所测目标之径向速度，我们可通过反射光之频移进行确定，通过测量出2个或者2个以上的距离，则可以准确计算出目标变化率，从而获取有效目标速度。


其实，车载激光雷达的概念一直非常火，但是真正开始量产的企业并不多。而像禾赛、速腾聚创这样作为迅速崛起且做到中国估值高的车载激光雷达公司，对于老牌的激光雷达公司而言，形成了巨大的威胁。此举，不仅代表着激光雷达市场份额抢占拉开序幕，还将加速各家厂商对激光雷达产品的升级换代。纵观激光雷达市场，前有这样的老牌企业，这对于想要进入激光雷达行业的初创者而言，找准方向是一方面，但重要的是沉淀技术，构筑***的竞争壁垒——***。

整体来看，激光雷达一方面很贵，另一方面又是大量的自动驾驶必须要应用的。虽然整个激光雷达的技术已经非常成熟，但是中国的起步较晚，发展时间短，在***技术上仍处于追赶阶段，企业数量、规模较小，这对于中国的大多数创业公司而言，想要在自动驾驶汽车行业商业落地，显得尤为艰难。

其实，激光雷达分很多种类型，至今也没有定未来商业化哪种方案更好。但随着智能家居、智能装备等需求的迅速扩大，这就为大多数初创业公司提供了激光雷达在消费级市场商业化的可能，其涌入者也是较多的，但哪家公司会脱颖而出，还是要取决于其产品应用的效果与成本。

对于激光雷达来说，价值在于：原本为了机械式激光雷达实现扫描，必须使激光发射qi转动。而MEMS微机电系统可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的微振镜，由可以旋转的微振镜来反射激光器的光线，从而实现扫描。这样一来，激光雷达本身不用再大幅度地进行旋转，可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外，主要部件运用芯片工艺生产之后，量产能力也得以大幅度提高，有利于降低激光雷达的成本，可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。相比于机械式激光雷达，固态激光雷达结构上的特点就是没有了旋转部件，个头相对较小。