在实际中,一些精密的工程测量均是需要大量采集测量目标,有时也需要为其建立起一种***度高的三维物体模型。例如:在电力选线、矿山与隧道、水文与沉降等各种行业的工程测量中,要求精密度比较高。而运用激光雷达技术,则可以较好地解决上述实际工程测量精密度高的问题。运用数码像片所获得的一些纹理信息,以及通过构筑物的模型进行叠加而建立起来的三维模型,常常运用在工程景观的分析与规划,以及形变量测与物体保护中。
在技术方面,三维激光雷达扫描技术能快速有效地获取地质构造及不良地质体三维信息,从而准确的确定其规模、空间位置和分布范围等。数字绿土自主研发的LiDAR360激光雷达点云数据处理和分析软件,能够提供点云数据处理的***解决方案,具有极强穿透性能,够提高地质灾害监测的可靠性和***度,对于灾害的预警、防治等具有无可比较的优势。技术的下一步,必然是产业化和场景落地。数字绿土从以数据分析软件为主,到软硬件一体化的解决方案。
对于激光雷达来说,价值在于:原本为了机械式激光雷达实现扫描,必须使激光发射qi转动。而MEMS微机电系统可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的微振镜,由可以旋转的微振镜来反射激光器的光线,从而实现扫描。这样一来,激光雷达本身不用再大幅度地进行旋转,可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外,主要部件运用芯片工艺生产之后,量产能力也得以大幅度提高,有利于降低激光雷达的成本,可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。相比于机械式激光雷达,固态激光雷达结构上的特点就是没有了旋转部件,个头相对较小。
每个回波脉冲应该携带了目标的信息,例如,对静止的目标,携带的目标被照射点与雷达之间的相对的距离信息,还有就是由目标反射特性等因素决定的反映在回波强度上的目标信息。如果是运动目标,还可以提取目标的运动速度等信息。目标的方位信息是由扫描器的瞬时位置决定的。目标返回光由接收光学系统搜集并聚集在光探测器上,光探测器完成光电转换,将接收到的光能量转换成电信号。