人们对激光雷达的分类一般是依据激光器与探测技术进行分类，也可以根据雷达功能给予分类。人类在实践中已经发明了多种激光器，目前市场上激光器的种类比较多，比如：CO2激光器与氦-激光器等。依照探测技术，可以将激光雷达分成2种类型，即直接探测型与相干探测型。依据功能来划分，则可以分成跟踪、目标识别、流速测量、成像雷达与振动传感等多种雷达。激光雷达的工作原理跟无线电雷达的基本一样，均依赖于所使用的探测技术。


在实际中，一些精密的工程测量均是需要大量采集测量目标，有时也需要为其建立起一种***度高的三维物体模型。例如：在电力选线、矿山与隧道、水文与沉降等各种行业的工程测量中，要求精密度比较高。而运用激光雷达技术，则可以较好地解决上述实际工程测量精密度高的问题。运用数码像片所获得的一些纹理信息，以及通过构筑物的模型进行叠加而建立起来的三维模型，常常运用在工程景观的分析与规划，以及形变量测与物体保护中。


其实，车载激光雷达的概念一直非常火，但是真正开始量产的企业并不多。而像禾赛、速腾聚创这样作为迅速崛起且做到中国估值高的车载激光雷达公司，对于老牌的激光雷达公司而言，形成了巨大的威胁。此举，不仅代表着激光雷达市场份额抢占拉开序幕，还将加速各家厂商对激光雷达产品的升级换代。纵观激光雷达市场，前有这样的老牌企业，这对于想要进入激光雷达行业的初创者而言，找准方向是一方面，但重要的是沉淀技术，构筑***的竞争壁垒——***。


固态激光雷达的优点包括了：数据采集速度快，分辨率高，对于温度和振动的适应性强；通过波束控制，探测点（点云）可以任意分布，例如在高速公路主要扫描前方远处，对于侧面稀疏扫描但并不完全忽略，在十字路口加强侧面扫描。而只能匀速旋转的机械式激光雷达是无法执行这种精细操作的。从使用的技术上，固态激光雷达分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达。