固态激光雷达没有活动部件,没有移动部件的固态激光雷达仅改善了激光器结构的一个方面。无磨损结构增强了激光雷达的可靠性。然而,无磨损机制也将极大地降低激光雷达的性能。
***明显的问题是激光雷达的测量距离减小,视野减小,或者对太阳光等环境光源更敏感。
此外,固态激光雷达的高成本也成为阻碍其在消费市场中大规模部署的一个因素。
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事实上,激光雷达,如相机,是光学设备。如果雾阻挡了所有光线的传输,激光雷达就会失效。然而,为了量化这种影响,航空业明确定义了“能见度”的物理量,即在不明亮的背景下,可以看到和识别光强度为1000 cd的光源的距离。
由于天津?京东?苏宁等电子商务巨头在仓库参考搬运机器人携带货物,国内搬运机器人已经吸引了蓬勃的发展。
如今越来越多的快递物流公司开始紧跟潮流,仓储智能管理时代已经到来,由于国产激光雷达的兴起,2018年搬运机器人的成本也将大幅下降。
过去,国内搬运机器人大多从购买德国激光产品,以确保产品的稳定性和安全性,但进口雷达的高成本也耗费了工业AGV的制造成本高。
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