激光雷达结合激光光学和大气光学，协调和整合传统雷达、光机电一体化和计算机化的***技术。它涉及所有主要的物理领域，是物理学的***应用技术之一。目前，激光雷达家族规模巨大，并且有许多分类标准。它可以根据激光标准?功能使用?检测技术进行分类。脉冲激光雷达可以实现15000 LUX的抗光干扰，因此操作机器人可以应用于户外。因为它发射高频激光，黑色物体（10％反射率）的检测可以是8-15米。这在其他类型的激光雷达中不可用。

高多普勒频率：慢目标和振动目标的良好检测和识别能力；易于利用目标多普勒频率特性进行目标特征识别；对干性大气污染的穿透特性，提供在尘埃、灰尘和干雪条件下的良好检测能力。

良好的抗隐身性能：当前隐身***上所涂覆的吸波材料都是针对厘米波的。根据国外的研究，毫米波雷达照射的隐身目标，能形成多部位较强的电磁散射，使其隐身性能大大降低，所以，毫米波雷达还具有反隐身的潜力。

当前，随着市场应用的不断加大，对于AGV的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求，因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。激光雷达在激光导航AGV小车的应用够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障、还可实现小与10mm的高精度，同时还不用额外安装反光板，具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。


激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,   因此激光雷达抗有源干扰的能力很强，适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。