广州宇跃自动化设备有限公司十年专注智能物流设备的研发制造销售企业，AGV自动导航小车配件、AGV充电刷的研发、生产、销售为一体的科技型企业。以自动装车机和立体仓库为***的自动化输送系统，为用户提供工厂生产物流自动化解决方案，提升生产效率，降低成本；本发明所要解决的技术问题是提供一种自动导引运输车（AGV）的充电方法，能够高地对自动导引运输车（AGV）充电，提高自动导引运输车（AGV）的使用效率。

所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、自动AGV充电装置、AGV充电刷、刷板、刷块处于国内领技术水平。可完全替代进口。

按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充电

接触式充电即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，以便可以直接对其进行充电。接触式充电可提供较大的充电电流，以实现快速充电。目前是离线充电的首方式。但其不适用于频繁的随机充电，且存在充电触头磨损，需要定期更换。手动充电AGV自动搬运车的特点是***，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。并可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、等环境下正常工作。

作为实现物流自动化的重要设备，AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题，或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为AGV系统的大多数研究都是在真环境中进行的，所以电池的实际性能没有被全而考虑。刷板铜板采用T2紫铜，因为含杂质少，具有优良的导电性、耐腐蚀性、耐摩擦。在实际使用中，AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力。

AGV技术展望

在中国制造业转型升级的过程中，企业的“自主创新能力”被提高到前所有的高度。同样，AGV的长远发展必须立足于自主创新，摆脱对国外技术和产品的依赖是中国AGV产业健康稳步发展的必经之路。

AGV充电刷板、AGV充电刷、自动AGV充电装置广州宇跃自动化设备有限公司技术成熟，是AGV自动导航小车企业的优配件供货商。

广州宇跃自动化有限公司已成为一支拥有自动化科技的***团队，所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、AGV充电装置、刷板刷块、无线AGV充电刷、自动AGV充电刷处于国内领技术水平。可完全替代进品。

AGV充电刷板 AGV充电刷 自动AGV充电装置广州宇跃自动化设备有限公司技术成熟，是AGV自动导航小车企业的优配件供货商。AGV充电刷板、AGV充电刷、自动AGV充电装置欢迎广大客户来电洽谈！

产品简介：

       XTSK/B 系列刷块刷板产品介绍：产品基板是采用进口UPE(超高分子聚乙烯)，该材料具有耐磨、耐冲击、耐腐蚀、自润滑、吸收冲击能等特性; 刷板铜板采用T2紫铜，因为含杂质少，具有优良的导电性、耐腐蚀性、耐摩擦；刷块铜块采用铜碳合金，具有优良的导电性和耐磨性。以下为我司的常规型号产品，全系列产品都有单级和多级刷块刷板，并可以按需定制。广州宇跃自动化设备有限公司十年***专注从事AGV充电刷生产制造批发，无线AGV充电刷，自动充电刷，20A100A60A200A规格多种，欢迎来电洽淡业务。

充电后使用更换的电池组。其特点是简单快捷，可实现 24 小时连续工作的 AGV。

车辆充电连接器自动连接到地面充电系统并充电。在充电完成后，自动将 AGV 小车从充电系统中分离出来，并运行到工作区域或备用区域。。

无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。可以实现非导电接触曝光。AGV小车、AGV自动搬运车主要应用在物流、仓储领域当中。AGV小车靠电力运行，它的主要充电方式有自动充电、手动充电、换电池充电三种。

长期以来，AGV自动引导车配置的均是铅酸电池，在维护和保养上具有一定不便，现在选用的AGV小车***锂电池，改变了过去铅酸电池重量重、充电电流小的弊端。可实现大电流在线充电，大大提高了工作效率。

AGV智能充电站在设计上为保证设备常年连续运行的可靠性，采用西门子PLC主机S7－200及相关模拟量输入、输出模块EM235以及中文文本显示器TD200，其他元器件也均选用国产***产品。

自动引导车（AGV）车载蓄电池容量仪自动检测蓄电池放出的容量低于下***与充电站进行通信，采用自动定位系统定位于智能充电站站台，采用快速充电模式进行充电，全过程保持与上位机和AGV自动引导车的通信。

广州宇跃自动化设备有限公司十年专注智能物流设备的研发制造销售企业，公司有着一批优***的技术团队，专门为企业***定制自动化输送设备、装车输送机、物流分拣系统、升降台、物流仓储设备、AGV自动导航小车配件、AGV充电刷的研发、生产、销售为一体的科技型企业。这种充电模式，充分利用了碎片的时间，不占用工作时间，实际上是对随机电荷的延伸。

公司AGV充电刷规格齐全，可根据需要按需订制：20A、60A、80A、 100A、 200A。

AGV 和充电器之间的电气连接由专职人员手动完成，然后进行充电。在完成后，还可以从连接电路断开连接以恢复工作状态。手动充电 AGV 的特点是***，简单易行，设备成本低。自动化的要求不是很高，更少的汽车，以及标准的工作系统。并确保

AGV 的耐力需要配备大容量电池。无法每天 24 小时连续工作。

当电池充电时，当AGV 电量不足时，由专职人员手动更换电池，AGV 可以投入使用。充电后使用更换的电池组。其特点是简单快捷，可实现 24 小时连续工作的 AGV。但它需要加倍电池组，成本高，而且方法新颖。它经常用于高时效性和缺乏车辆响应工作的情况。3、更换电池的方式更为简单，提前备好电池，当AGV电力不足时由工作人员更换电池组即可。以上两种方法都需要一个特殊的人来监督，浪费人力，降低自动化程度。一旦失去，它将导致 AGV 无法工作。

换电池充电

当AGV小车电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV小车即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，但要专人看管，需多一倍的电池组，浪费人力财力，方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。