广州宇跃自动化设备有限公司十年专注智能物流设备的研发制造销售企业，公司有着一批优***的技术团队，专门为企业***定制智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、自动AGV充电装置、AGV充电刷、刷板、刷块处于国内领技术水平。可完全替代进口。AGV充电刷规格齐全，可根据客户需要按需订制：20A、60A、80A、 100A、 200A。随着国民生产的需要，自动导引运输车（AGV）逐渐走入工厂，替代传统的人力搬运并迅速得到运用。

自动导引车AGV是自动化物流生产中的柔性的运输工具，是一种集光、机、电计算机为一体的高科技产品。由于它的所有能耗均由蓄电池承担循环使用中的定期补充电能***。

当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥驶向充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管但系统较人工充电复杂。

在中国制造业转型升级的过程中，企业的“自主创新能力”被提高到的高度。同样，AGV的长远发展必须立足于自主创新，摆脱对国外技术和产品的依赖是中国AGV产业健康稳步发展的必经之路。

作为实现物流自动化的重要设备，AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题，或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。

AGV充电刷板、AGV充电刷、自动AGV充电装置宇跃自动化设备有限公司技术成熟，是AGV自动导航小车企业的优配件供货商。

广州宇跃自动化设备有限公司十年***专注从事AGV充电刷生产制造批发，无线AGV充电刷，自动充电刷，20A 100A 60A 200A 规格多种，欢迎来电洽淡业务。

充电器给基板提供电流，一旦 AGV 行驶到充电位，车辆上的集电器就与充电基板相接触，就会对 AGV 进行充电。随着功能强大的电池的发展，能够允许电池在几秒钟内进行快速充电，这一技术使得 AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电。AGV车动力电源一般用的是传统的“高倍率开口镉镍电池”，以适应其快速充电和较大电流放电的要求。但受“镉镍电池”记忆效应的充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，以便可以直接对其进行充电。接触式充电可提供较大的充电电流，以实现快速充电。目前是离线充电的首丨选方式。但其不适用于频繁的随机充电，且存在充电触头磨损，需要定期更换。同时在动力电缆旁铺设了一根信号电缆，按照生产和节拍要求，***在信号电缆附近±5mm埋设定位感应器。并可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、易等环境下正常工作。

AGV在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行随机充电。

作为实现物流自动化的重要设备，AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题，或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为AGV系统的大多数研究都是在仿环境中进行的，所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中，AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。这种供电系统可以在AGV不带电池的情况下为小车提供驱动电源和控制电源，也可以在不设充电站的情况下为AGV的电池进行连续或定时充电。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力。

离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。我公司生产的AGV充电刷 刷块AGV充电刷 自动充电刷型号为20A  50A 60A 100A 200A 可满足客户的不同需求，也可根据客户需求特别定制。

主要产品为各种智能AGV机器人在线充电装置、充电刷块刷板、通讯装置、侧充机构（充电接口）等配套产品。

   凭借行业多年的经验，根据应用需求成功开发出10A、20A、60A（50A）、100A、200A、300A等系列单级、双、多级充电刷块刷板和满足不同安装高度的侧充机构（充电接口）。并可以根据用户的需要特别定制。

广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售，AGV自动导航小车配件充电桩技术成熟，已与多家大型AGV企业合作。AGV的充电方式分为四种：（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电 （2）按充电区域可分为：在线充电和离线充电 （3）AGV充电桩按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电 （4）AGV在线充电系统按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充。AGV车充电电刷及接触板、AGV车在线充电系统、AGV充电刷欢迎来电洽淡业务。

我公司生产的AGV自动导航充电装置技术成熟，充电器给基板提供电流，一旦

AGV 行驶到充电位，车辆上的集电器就与充电基板相接触，就会对

AGV 进行充电。

传统的AGV的功率和行驶距离受到极大的限制，AGV的利用率也不高。为了提高AGV的利用率，就必须对AGV的电池进行经常性的充电。为了保证AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，必须在安装整个生产过程系统中，在允许 AGV暂停的地方（比如分段运输区，转向区，装载停止区等）设置并安装电池充电站，定时***对AGV进行充电。广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售，自动AGV充电刷接触板,***AGV充电刷,agv自动充电桩,agv自动充电装置,agv充电刷系统等欢迎致电详谈。

随着自动化程度和技术的不断完善与成熟，AGV小车因为其高的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储和制造业及码头。但AGV作为高自动化智能化一种搬运设备，它需要以电为动力来源，没有了电能的供给，它同样也无法工作。

主动为自动导引运输车（AGV）充电。为此，本发明采用以下技术方案：

一种移动充电桩，包括蓄电池、充电接头、控制装置，其特征在于所述移动充电桩还包括电动行走装置、与自动导引运输车（AGV）配合的机械连接装置，所述充电接头为可伸缩的充电接头，所述移动充电桩设置有充电接头伸缩的驱动电机；所述控制装置设有运动控制模块，充电控制模块；AGV技术展望在中国制造业转型升级的过程中，企业的“自主创新能力”被提高到前所的高度。

充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子模块。

信号传输子模块用于和后台调度系统进行数据通讯；

信号分析子模块用于分析信号传输子模块接收到的信号，确定需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置；

充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，使充电接头和自动导引运输车（AGV）的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上锁；

电源电量检测子模块用于检测自动导引运输车（AGV）的电量；

运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块；③按操作方法分类可分为:手动、电池和自动充电，当AGV功率不足时，地面控制中心定向到指的充电区域或平台。所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车（AGV）位置规划移动充电桩行走路线，所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行，使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置。