自动导引车AGV是自动化物流生产中的柔性的运输工具，是一种集光、机、电计算机为一体的高科技产品。由于它的所有能耗均由蓄电池承担循环使用中的定期补充电能***。在多辆AGV作业的系统中，如何正确合理地设计好自动充电系统对投资费用、作业效率、车形结构、适用性、可靠性、安全性等都有直接影响。分散布置的特点是无需专门充电房间，服务均匀便捷，可充分利用AGV工作中的间歇和停留期特别对路径远、范围广而散的系统具***性。

宇跃自动化有限公司已成为一支拥有自动化科技的***团队，所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、AGV充电装置、刷板刷块处于国内领技术水平。

自动导引车AGV是自动化物流生产中的柔性的运输工具，是一种集光、机、电计算机为一体的高科技产品。由于它的所有能耗均由蓄电池承担循环使用中的定期补充电能***。在多辆AGV作业的系统中，如何正确合理地设计好自动充电系统对投资费用、作业效率、车形结构、适用性、可靠性、安全性等都有直接影响。随着IPT（InductivePowerTransfer）非接触供电技术的发展，将IPT非接触供电技术应用于AGV物流运输系统，将极大改善目前AGV供电系统的缺陷。

AGV技术展望

在中国制造业转型升级的过程中，企业的“自主创新能力”被提高到***的高度。同样，AGV的长远发展必须立足于自主创新，摆脱对国外技术和产品的依赖是中国AGV产业健康稳步发展的必经之路。

宇跃自动化有限公司已成为一支拥有自动化科技的***团队，所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、AGV充电装置、刷板刷块、无线AGV充电刷、自动AGV充电刷处于国内领技术水平。可完全替代进口。

目前，AGV自动导引小车在发动机组装、零部件物流输送和汽车合装等诸多领域得到广泛应用。

广州宇跃自动化设备有限公司十年专注智能物流设备的研发制造销售企业，公司有着一批优***的技术团队，专门为企业***定制自动化输送设备、装车输送机、物流分拣系统、升降台、物流仓储设备、AGV自动导航小车配件、AGV充电刷的研发、生产、销售为一体的科技型企业。人工充电操作***、简单易行，但自动化程度不高，占用一定人力资源。

所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、自动AGV充电装置、AGV充电刷、刷板、刷块处于国内领技术水平。可完全替代进口。

公司AGV充电刷规格齐全，可根据需要按需订制：20A、60A、80A、 100A、 200A。

AGV 和充电器之间的电气连接由专职人员手动完成，然后进行充电。在完成后，还可以从连接电路断开连接以恢复工作状态。手动充电 AGV 的特点是***，简单易行，设备成本低。自动化的要求不是很高，更少的汽车，以及标准的工作系统。并确保

AGV 的耐力需要配备大容量电池。无法每天 24 小时连续工作。

当电池充电时，当AGV 电量不足时，由专职人员手动更换电池，AGV 可以投入使用。充电后使用更换的电池组。其特点是简单快捷，可实现 24 小时连续工作的 AGV。但它需要加倍电池组，成本高，而且方法新颖。它经常用于高时效性和缺乏车辆响应工作的情况。以上两种方法都需要一个特殊的人来监督，浪费人力，降低自动化程度。一旦失去，它将导致 AGV 无法工作。随着功能强大的电池的发展，能够允许电池在几秒钟内进行快速充电，这一技术使得AGV在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电。

换电池充电

当AGV小车电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV小车即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，但要专人看管，需多一倍的电池组，浪费人力财力，方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。

广州宇跃自动化设备有限公司十年专注AGV自动导航小车配件、 AGV充电刷的研发、生产、销售为一体的科技型企业。

传统的AGV的功率和行驶距离受到极大的限制，AGV的利用率也不高。为了提高AGV的利用率，就必须对AGV的电池进行经常性的充电。为了保证AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，在允许 AGV暂停的地方（比如分段运输区，转向区，装载停止区等）设置并安装电池充电站，定时***对AGV进行充电。电池充电站由基板和集电器组成，基板安装在板上或者用支架侧装在 AGV 运行轨道的旁边，集电器则安装在AGV上。这一技术使得 AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电。因为AGV系统的大多数研究都是在真环境中进行的，所以电池的实际性能没有被全而考虑。

在AGV运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器，在AGV车底部装有与之配套的充电连接器，AGV运行到充电位置后，AGV充电连接器与地面充电接器的充电滑触板连接，***充电电流可达到200安培。作为实现物流自动化的重要设备，AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题，或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。在实际使用中，AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力。我公司生产的AGV充电桩AGV充电刷自动充电刷型号为20A50A60A100A200A可满足客户的不同需求，也可根据客户需求特别定制。

自动导引车AGV是自动化物流生产中的柔性的运输工具，是一种集光、机、电计算机为一体的高科技产品。由于它的所有能耗均由蓄电池承担循环使用中的定期补充电能***。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管但系统较人工充电复杂。可按充电时间分为随机充电和全周期充电，如果在 AGV 过程中有更多的充电点保证电能的及时损耗，电池的浅层充电和浅层放电将大大延长电池的使用寿命，降低所需电池的容量。将充电站嵌入AGV 的工作流程中，进一步提高 AGV 的效率。离线充电是 AGV 退出服务，它被充电到充电区域或一个特殊的充电站。具备自动导引运输车特性的一整套系统，一般包括数量不等的AGV车辆，上位控制系统，导航系统，通讯系统和充电系统等。