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来源:2592作者:2020/3/15 6:04:00








广州宇跃自动化设备有限公司所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、AGV充电装置刷板刷块、处于国内领技术水平。可完全替代进品。

智能充电站由PLC控制充电站的运行参数和状态,通过TD200文本显示器来实现各参数的设定,满足不同用户的需要。自动引导车(AGV)车载蓄电池容量仪自动检测蓄电池放出的容量低于下***与充电站进行通信,采用自动定位系统定位于智能充电站站台,采用快速充电模式进行充电,全过程保持与上位机和AGV自动引导车的通信。广州宇跃自动化设备有限公司公司有着一批优***的技术团队,专门为企业***定制装车输送机、物流分拣系统、升降台、工厂车间流水输送线、物流仓储设备、AGV自动导航小车配件、AGV充电刷的研发、生产、销售为一体的科技型企业。




更换电池充电即当AGV电力不足时,由专职人员手动更换电池组,AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷,可实现AGV全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组,成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管,浪费人力,而且自动化程度降低。一旦漏充,就会造成AGV无法工作。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,我们都知道作为实现物流自动化的重要设备,AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。

自动充电即当AGV需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向指充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。自动充电AGV适用于工作周期长,车多人少,自动化程度高的场合。自动引导车(AGV)车载蓄电池容量仪自动检测蓄电池放出的容量低于下***与充电站进行通信,采用自动定位系统定位于智能充电站站台,采用快速充电模式进行充电,全过程保持与上位机和AGV自动引导车的通信。


当自动引导车AGV开走时,充电站又重新回到待机状态。如果接入电池电压等级不对,则文本显示器显示“电池电压=××V、充电电流=0A”和“电池电压超限”信息,同时向上位机传送“电池电压超限”故障信号。根据电池的实际状态接上位机的通讯信号,进入均充或活化状态, TD200显示“电池电压=××V 充电电流=××A”、“均充时间=××小时”、“活化状态”、“放电时间”、“活化结束”等信息,如CPU检测出主整流器有故障,则TD200显示“电池电压=××V”、“充电电流=0A”和“充电机故障”信息,同时向上位机发出“充电机故障”信号以待维修。AGV小车靠电力运行,它的主要充电方式有自动充电、手动充电、换电池充电三种。




AGV智能充电站在设计上为保证设备常年连续运行的可靠性,采用西门子PLC主机S7-200及相关模拟量输入、输出模块EM235以及中文文本显示器TD200,其他元器件也均选用国产***产品。在确保可行性的同时也提高了产品的国产化水平。

本产品以中文方式显示各种运行参数及工作状态。传统的AGV是以电池为动力,装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。同时通过文本显示器TD200上的轻触键设置各种参数以适应不同种类蓄电池的要求,因而具有灵活的人机对话功能。同时具有大电流2C5(C5为电池容量)快充功能、小电流0.2C5保养均充和放电功能以及待机、快充、均充、放电、充电结束、活化结束、电池电压超限、充电机故障等中文显示信息,可以很好地实现与上位机的通讯,从而实现整个系统的自动化运行。



广州宇跃自动化设备有限公司技术成熟,研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、自动AGV充电装置、AGV充电刷、刷板、刷块处于国内领技术水平。可完全替代进口。



当 AGV 功率不足时,地面控制中心定向到指的充电区域或平台。当一台AGV充电时,其他AGV只能等待,当充电AGV完全充满时,才释放充电桩。AGV 和充电器之间的电气连接由专职人员手动完成,然后进行充电。随着国民经济的快速发展,自动化物流系统开始在烟、化工、家电、医院、汽车等行业得到应用和推广,在物流系统中担负平面运输设备的自动引导车AGV(Automated guidedevechides)是物流系统的重要组成部分,它采用大容量可快速充电的蓄电池作动力
在完成后,还可以从连接电路断开连接以恢复工作状态。手动充电 AGV 的特点是***,简单易行,设备成本低。自动化的要求不是很高,以及标准的工作系统。并确保
AGV 的耐力需要配备大容量电池。无法每天 24 小时连续工作。

当AGV电力不足时,由地面控制中心指挥,驶向指充电区或台位,由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接,然后实施充电。对处于非浮充状态下工作的蓄电池,其寿命是按照循环放电次数和放电深度两个因素衡量,如表1所示。完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是***,简单易行,设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高,车少人多,标准工作制的场合。更换电池充电即当AGV电力不足时,由专职人员手动更换电池组,AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷,可实现AGV全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组,成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。


广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售,AGV自动导航小车配件充电桩技术成熟,已与多家大型AGV企业合作。操作时要求AGV退出服务并进入指的充电区,且只有当蓄电池电荷降至指范围内才可充电。AGV的充电方式分为四种:(1)按充电时间可分为:随机充电和全周期充电 (2)按充电区域可分为:在线充电和离线充电 (3)AGV充电桩按操作方法分类可分为:手动、换电池和自动充电 (4)AGV在线充电系统按充电器电气连接方法分为:接触式充电和无线充。

有单极、双极、三级,20A、60A、80A、100A、200A等多种规格型号选择,可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用,也可以用在AGV导航运输车在线充电系统.




1、自动导引运输车(AGV)将其蓄电池的电压和电量值通过无线网络传输给后台调度系统;

2、后台调度系统的调度管理子模块把相关电量值与用户设定值进行比较,当电量小于用户设定值时,通过第三信号传输子模块发送指令,指派一个移动充电桩承担充电任务;

连接过程中,被充电的自动导引运输车(AGV)和移动充电桩既可以是移动状态,也可以是静止状态,充电过程中,被充电自动导引运输车(AGV)和移动充电桩既可以是移动状态,也可以是静止状态。



AGV小车是物流机械设备中自动化、柔性化水平***的产品,被广泛地应用于仓储、制造、等多个行业领域。AGV搬运机器人不需要人工就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地,是非常的智能的搬运设备。

AGV的能源储存装置为蓄电池。(3)、移动充电桩通过导航系统计算与需要充电的自动导引运输车(AGV)之间的路线,并实时根据需要充电的自动导引运输车(AGV)的新的坐标位置信息,更新路线,移动充电桩的控制装置控制移动充电桩根据导航系统规划的路线行使。选用蓄电池需考虑其功率大小、功率重量比、体积大小、充电时间的长短和维护的难易性。AGV机器人常采用24伏或48伏直流工业蓄电池,一般应保证8小时以上的工作需要,对两班制工作环境供电能力要求能达到17小时以上。





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