广州宇跃自动化设备有限公司是一家***从事各类AGV充电刷、agv自动充电刷、agv自动充电装置、agv自动充电系统的研发、生产、销售为一体的科技型企业，公司自成立以来一直专注于AGV充电装置、充电系统的研发与生产。AGV车动力电源一般用的是传统的“高倍率开口镉镍电池”，以适应其快速充电和较大电流放电的要求。并且可以根据客户要求进行设备的技术改造及特别定制。关于自动AGV充电刷接触板,***AGV充电刷,agv自动充电刷,agv自动充电装置,agv自动充电系统等欢迎致电详谈

AGV自动导航小车电池充电系统：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格型号选择，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统，产品广泛应用于电力、铁路、通信、物流自动化、***、石化、冶金、煤矿等领域的充电系统。AGV充电刷板、AGV充电刷、自动AGV充电装置欢迎广大客户来电洽谈。

在充电方面，当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统驶向工作区或待命区投入正常运行。

AGV自动引导车配置的均是铅酸电池，在维护和保养上具有一定不便，现在选用的AGV小车***锂电池，改变了过去铅酸电池重量重、充电电流小的弊端。可实现大电流在线充电，大大提高了工作效率。

其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化无需专人看管。现在充电桩一般采用集中布置和分散布置。以自动装车机和立体仓库为***的自动化输送系统，为用户提供工厂生产物流自动化解决方案，提升生产效率，降低成本。分散布置是把充电台位分布在系统内的各个点位或各片区的分路径旁。分散布置的特点是无需专门充电房间，服务均匀便捷，可充分利用AGV工作中的间歇和停留期特别对路径远、范围广而散的系统具***性。集中布置是在一个AGV系统(多辆AGV)中，专门选定一个充电区域，将全部充电台位集中布置，集中布置的特点是规范整齐，便于系统管理和维护，特别对采用铅酸蓄电池的AGV系统，与维护保养房间结合考虑，会带来许多便利。

（1）、当自动导引运输车（AGV）的电量少于阈值时，其控制装置通过网络发送带有其身份信的坐标位置信号，且在自动导引运输车（AGV）和移动充电桩连接前一旦发生位置变化，其控制装置即通过网络发送带有其身份信的新坐标位置；

（2）、移动充电桩通过后台调度系统获得充电指令和带有需要充电的自动导引运输车（AGV）身份信的坐标位置；

（3）、移动充电桩通过导航系统计算与需要充电的自动导引运输车（AGV）之间的路线，并实时根据需要充电的自动导引运输车（AGV）的新的坐标位置信息，更新路线，移动充电桩的控制装置控制移动充电桩根据导航系统规划的路线行使；

（4）、当移动充电桩感应到需要充电的自动导引运输车（AGV）处于充电连接距离内时，移动充电桩的控制装置控制移动充电桩充电接头与自动导引运输车（AGV）充电口对接，对自动导引运输车（AGV）进行充电，当开始充电时，移动充电桩和AGV小车之间被机械连接装置连接并锁定，移动充电桩依靠自动导引运输车（AGV）带动而行走；AGV充电刷板、AGV充电刷、自动AGV充电装置、AGV充电刷接触板广州宇跃自动化设备有限公司技术成熟，是AGV自动导航小车企业的优配件供货商。

为了保证AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，必须在安装整个生产过程系统中，在允许 AGV暂停的地方（比如分段运输区，转向区，装载停止区等）设置并安装电池充电站，定时***对AGV进行充电。自动导引运输车(AGV)AutomatedGuidedVehicle是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。电池充电站由基板和集电器组成，基板安装在板上或者用支架侧装在 AGV 运行轨道的旁边，集电器则安装在AGV上。

广州宇跃自动化设备有限公司十年专注智能物流设备的研发制造销售企业，公司有着一批优***的技术团队，专门为企业***定制自动化输送设备、装车输送机、物流分拣系统、升降台、工厂车间流水输送线、物流仓储设备、AGV自动导航小车配件、 AGV充电刷的研发、生产、销售为一体的科技型企业。以下为我司的常规型号产品，全系列产品都有单级和多级刷块刷板，并可以按需定制。

电池充电系统：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统，产品广泛应用于电力、铁路、通信、物流自动化、***、石化、冶金、煤矿等领域的充电系统，并且可以完全替代进口产品。广州宇跃自动化设备有限公司生产AGV车充电电刷及接触板、AGV小车在线充电系统、AGV充电刷板欢迎来电咨询。

AGV车充电电刷及接触板、AGV车在线充电系统

AGV充电刷板 AGV充电刷 自动AGV充电装置广州宇跃自动化设备有限公司技术成熟，是AGV自动导航小车企业的优配件供货商。

可按充电时间分为随机充电和全周期充电，如果在 AGV 过程中有更多的充电点保证电能的及时损耗，电池的浅层充电和浅层放电将大大延长电池的使用寿命，降低所需电池的容量。

将充电站嵌入

AGV 的工作流程中，进一步提高 AGV 的效率。离线充电是 AGV 退出服务，它被充电到充电区域或一个特殊的充电站。

手动充电 AGV 的特点是***，简单易行，设备成本低。自动化的要求不是很高，更少的汽车，以及标准的工作系统。

自动充电，即当 AGV 需要补充能量时，它会自动报告和请求自动充电，由地面控制中心指挥，前往指的充电区域或平台。

接触式充电意味着所有充电电路都需要通过电缆和充电触点连接，以将车辆连接到电源系统，这样就可以直接充电。

无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。它放弃充电触点，充电器和电子设备可以实现非导电接触曝光。

主要产品为各种智能AGV机器人在线充电装置、充电刷块刷板、通讯装置、侧充机构（充电接口）等配套产品。

   凭借行业多年的经验，根据应用需求成功开发出10A、20A、60A（50A）、100A、200A、300A等系列单级、双、多级充电刷块刷板和满足不同安装高度的侧充机构（充电接口）。并可以根据用户的需要特别定制。

广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售，AGV自动导航小车配件充电桩技术成熟，已与多家大型AGV企业合作。AGV小车的锂电池采用无污染、密封设计，和普通电池相比，具有低内阻、高比能量、大电流量放点能力强以及寿命长等特点。AGV的充电方式分为四种：（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电 （2）按充电区域可分为：在线充电和离线充电 （3）AGV充电桩按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电 （4）AGV在线充电系统按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充。

我公司生产的AGV自动导航充电装置技术成熟，充电器给基板提供电流，一旦

AGV 行驶到充电位，车辆上的集电器就与充电基板相接触，就会对

AGV 进行充电。

传统的AGV的功率和行驶距离受到极大的限制，AGV的利用率也不高。为了提高AGV的利用率，就必须对AGV的电池进行经常性的充电。产品简介：XTSK/B系列刷块刷板产品介绍：产品基板是采用进口UPE(超高分子聚乙烯)，该材料具有耐磨、耐冲击、耐腐蚀、自润滑、吸收冲击能等特性。为了保证AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，必须在安装整个生产过程系统中，在允许 AGV暂停的地方（比如分段运输区，转向区，装载停止区等）设置并安装电池充电站，定时***对AGV进行充电。

随着自动化程度和技术的不断完善与成熟，AGV小车因为其高的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储和制造业及码头。但AGV作为高自动化智能化一种搬运设备，它需要以电为动力来源，没有了电能的供给，它同样也无法工作。

主动为自动导引运输车（AGV）充电。为此，本发明采用以下技术方案：

一种移动充电桩，包括蓄电池、充电接头、控制装置，其特征在于所述移动充电桩还包括电动行走装置、与自动导引运输车（AGV）配合的机械连接装置，所述充电接头为可伸缩的充电接头，所述移动充电桩设置有充电接头伸缩的驱动电机；采用优先级调度方式充电：调度系统会根据自动导引运输车（AGV）的优先级进行排序，优先级***的自动导引运输车（AGV）被优先分配移动充电桩。所述控制装置设有运动控制模块，充电控制模块；

充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子模块。

信号传输子模块用于和后台调度系统进行数据通讯；

信号分析子模块用于分析信号传输子模块接收到的信号，确定需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置；

充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，使充电接头和自动导引运输车（AGV）的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上锁；

电源电量检测子模块用于检测自动导引运输车（AGV）的电量；

运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块；所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车（AGV）位置规划移动充电桩行走路线，所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行，使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置。按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充电接触式充电即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，以便可以直接对其进行充电。