广州宇跃自动化设备有限公司十年专注智能物流设备的研发制造销售企业，AGV自动导航小车配件、 AGV充电刷的研发、生产、销售为一体的科技型企业。

所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、AGV充电装置、刷板刷块、无线AGV充电刷、自动AGV充电刷处于国内领技术水平。

AGV技术展望

AGV充电刷板、 AGV充电刷、自动AGV充电装置、AGV充电刷接触板广州宇跃自动化设备有限公司技术成熟，是AGV自动导航小车企业的优配件供货商。欢迎咨询洽淡。

根据充电器的电气连接方式，分为接触式充电和无线充电。

无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。车体无论是框式结构还是其他结构，都考虑了运行中的AGV可能会同人或者其他物体相碰撞，除了操作上的需要，车身的外表不得有尖角和其他突起等危险部分。它放弃充电触点，充电器和电子设备可以实现非导电接触曝光。在 AGV 无线充电产品的现阶段，充电效率与接触充电系统的充电效率相当。由于其无接触磨损和高智能，非常适合于在线充电。完全做了那是要被填补，那是停止。进一步提高了 AGV 使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本高昂。

AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。

宇跃自动化有限公司已成为一支拥有自动化科技的***团队，所研发的智能AGV在线充电桩，AGV在线通讯系，AGV充电刷，AGV充电装置刷板刷块处于国内领技术水平。可完全替代进品。

广州宇跃自动化设备有限公司是一家***从事各类AGV充电刷、agv自动充电刷、agv自动充电装置、agv自动充电系统的研发、生产、销售为一体的科技型企业，公司自成立以来一直专注于AGV充电装置、充电系统的研发与生产。无线充电即非接触充电装置，不需要用电缆将车辆与供电系统连接，它抛弃了充电触头，充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。致力为行业提供高丨端AGV自动化物流设备及系统；并且可以根据客户要求进行设备的技术改造及特别定制。关于自动AGV充电刷接触板,***AGV充电刷,agv自动充电刷,agv自动充电装置,agv自动充电系统等欢迎致电详谈。

AGV的能源储存装置为蓄电池。分散布置是把充电台位分布在系统内的各个点位或各片区的分路径旁。选用蓄电池需考虑其功率大小、功率重量比、体积大小、充电时间的长短和维护的难易性。AGV机器人常采用24伏或48伏直流工业蓄电池，一般应保证8小时以上的工作需要，对两班制工作环境供电能力要求能达到17小时以上。AGV小车电池续航能力可高达48小时。

蓄电池充电通常采用随机充电、全周期充电或两者结合方式。

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动导引运输车（AGV）的充电方法，能够高地对自动导引运输车（AGV）充电，提高自动导引运输车（AGV）的使用效率。为此，本发明采用以下技术方案：

自动导引运输车（AGV）的充电方法，其特征在于所述充电方法包括以下步骤：

（1）、当自动导引运输车（AGV）的电量少于阈值时，其控制装置通过网络发送带有其身份信的坐标位置信号，且在自动导引运输车（AGV）和移动充电桩连接前一旦发生位置变化，其控制装置即通过网络发送带有其身份信的新坐标位置；

广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售，AGV自动导航小车配件充电桩技术成熟，已与多家大型AGV企业合作。当AGV小车发出电压欠缺的警报时，控制台会发出指令让其驶向专门的充电台位，然后由专职的工作人员手动完成AGV与充电器的连接充电。AGV的充电方式分为四种：（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电 （2）按充电区域可分为：在线充电和离线充电 （3）AGV充电桩按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电 （4）AGV在线充电系统按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充。关于自动AGV充电刷接触板,***AGV充电刷,agv自动充电刷,agv自动充电装置,agv自动充电系统等欢迎致电详谈

有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格型号选择

AGV暂停的地方（比如分段运输区，转向区，装载停止区等）设置并安装电池充电站，定时***对AGV进行充电。*** 专注AGV充电桩 AGV充电刷 AGV自动充电桩

AGV车动力电源一般用的是传统的“高倍率开口镉镍电池”，以适应其快速充电和较大电流放电的要求。广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售，AGV自动导航小车配件充电桩技术成熟，已与多家大型AGV企业合作。但受“镉镍电池”记忆效应的影响，使用、维护比较麻烦。同时由于“镉镍电池”中镉的污染，不适应环保的要求。此外，充电站数量的增多，也增加了AGV运输系统的总建设成本。随着IPT（Inductive

按充电的区域来划分，可以分为在线充电和离线充电两种模式：

1、所谓的在线充电便是利用AGV小车暂时停留的零碎时间进行充电，它不需要小车偏离其工作线路，也不需要专门的时间进行充电，这种充电模式可以说是一种随机充电的模式，在实际应用中需要将AGV充电桩安置在AGV的活动区域和流程中，这样更容易提升它的搬运效率。广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售——公司自成立以来一直专注于AGV充电装置、充电系统的研发与生产。

2、所谓的离线充电模式，顾名思义就是在充电时需要将AGV驶入固定的充电桩进行充电，此时需要专门的充电时间。