自动导引车AGV是自动化物流生产中的柔性的运输工具，是一种集光、机、电计算机为一体的高科技产品。由于它的所有能耗均由蓄电池承担循环使用中的定期补充电能***。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合，如白天上班8小时使用AGV，下班休息时让AGV充电，适用于酸性常规电池。在多辆AGV作业的系统中，如何正确合理地设计好自动充电系统对投资费用、作业效率、车形结构、适用性、可靠性、安全性等都有直接影响。

宇跃自动化有限公司已成为一支拥有自动化科技的***团队，所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、AGV充电装置、刷板刷块处于国内领技术水平。

自动导引车AGV是自动化物流生产中的柔性的运输工具，是一种集光、机、电计算机为一体的高科技产品。由于它的所有能耗均由蓄电池承担循环使用中的定期补充电能***。我司汇聚一批技术及销售团队，秉承***，高功率的精益制造理念，凭借丰富的经验，完善的售后服务，为客户提供优良的制程方案和***产品，以提高客户生产效率和产品质量为目标，降低客户生产成本提升产品竞争力为宗旨，使客户的需求满意。在多辆AGV作业的系统中，如何正确合理地设计好自动充电系统对投资费用、作业效率、车形结构、适用性、可靠性、安全性等都有直接影响。

AGV技术展望

在中国制造业转型升级的过程中，企业的“自主创新能力”被提高到***的高度。同样，AGV的长远发展必须立足于自主创新，摆脱对国外技术和产品的依赖是中国AGV产业健康稳步发展的必经之路。

宇跃自动化有限公司已成为一支拥有自动化科技的***团队，所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、AGV充电装置、刷板刷块、无线AGV充电刷、自动AGV充电刷处于国内领技术水平。可完全替代进口。

目前，AGV自动导引小车在发动机组装、零部件物流输送和汽车合装等诸多领域得到广泛应用。

广州宇跃自动化设备有限公司专注于高科技智能装备的研发制造，拥有自己的***技术团队，立志打造中国领智能物流装备企业，公司秉承'诚信经营、技术创新、服务客户'为经营理念，凭借良好的经营策略、稳健的管理发展模式、进取的实干精神，宇跃自动化有限公司已成为一支拥有自动化科技的***团队，所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、AGV充电装置、刷板刷块、无线AGV充电刷、自动AGV充电刷处于国内领技术水平。可完全替代进品。在讨论AGV的充电方式的时候，必须从延长蓄电池的使用寿命和保证AGV连续工作两个角度去考虑接触式充电可提供较大的充电电流，以实现快速充电。欢迎来电咨询洽谈业务。

产品简介：

       XTSK/B 系列刷块刷板产品介绍：产品基板是采用进口UPE(超高分子聚乙烯)，该材料具有耐磨、耐冲击、耐腐蚀、自润滑、吸收冲击能等特性; 刷板铜板采用T2紫铜，因为含杂质少，具有优良的导电性、耐腐蚀性、耐摩擦；刷块铜块采用铜碳合金，具有优良的导电性和耐磨性。以下为我司的常规型号产品，全系列产品都有单级和多级刷块刷板，并可以按需定制。后台调度系统根据需要充电的自动导引运输车（AGV）数量选择充电方式，当需要充电的自动导引运输车（AGV）数量大于设定值时，采用优先级的调度方式。

传统的AGV是以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。因此，传统的AGV的功率和行驶距离AGV的利用率也不高。为了提高AGV的利用率，就必须对AGV的电池进行经常性的充电。AGV小车的锂电池采用无污染、密封设计，和普通电池相比，具有低内阻、高比能量、大电流量放点能力强以及寿命长等特点。为了保证AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，必须在安装整个生产过程系统中，在允许 AGV暂停的地方（比如分段运输区，转向区，装载停止区等）设置并安装电池充电站，定时***对AGV进行充电。电池充电站由基板和集电器组成，基板安装在板上或者用支架侧装在 AGV 运行轨道的旁边，集电器则安装在AGV上。

　智能充电站由PLC控制充电站的运行参数和状态，通过TD200文本显示器来实现各参数的设定，满足不同用户的需要。因为AGV系统的大多数研究都是在真环境中进行的，所以电池的实际性能没有被全而考虑。自动引导车（AGV）车载蓄电池容量仪自动检测蓄电池放出的容量低于下***与充电站进行通信，采用自动定位系统定位于智能充电站站台，采用快速充电模式进行充电，全过程保持与上位机和AGV自动引导车的通信。

接触充电意味着所有充电电路都需要通过电缆和充电触点连接，以将车辆连接到电源系统，这样就可以直接充电。接触充电可以为快速充电提供一个大的充电电流。

根据充电器的电气连接方式，分为接触式充电和无线充电。

无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。它放弃充电触点，充电器和电子设备可以实现非导电接触曝光。无线充电技术使充电端与 AGV 能量存储系统之间的电隔离，从根本上消除了直接插电式充电的缺点。广州宇跃自动化设备有限公司公司有着一批优***的技术团队，专门为企业***定制装车输送机、物流分拣系统、升降台、工厂车间流水输送线、物流仓储设备、AGV自动导航小车配件、AGV充电刷的研发、生产、销售为一体的科技型企业。它更安全，也更适用。完全做了那是要被填补，那是停止。进一步提高了 AGV 使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本高昂。

主整流器

　　本充电站主整流器采用了三相桥式全控整流电路，控制电路采用数字闭环控制触发电路，具有可靠性高、三相平衡性好、相序自适应能力强等优点，同时具有自动限压恒流功能、过压过流保护功能及软起动功能，比之交流稳压直流整流型电路，在主元件选取、工作稳定性、可靠性、安装方便性上均具有优势。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管但系统较人工充电复杂。

　　考虑到大功率器件的散热问题，本智能充电站采用智能强制风冷。

5 技术参数

　　输入电压 3Ф380V ±10%

　　输出电压 n×Ub

　　输出电流 DC 2C5

　　稳压精度 ≤1%

　　稳流精度 ≤1%

　　噪 声 ≤50dB

广州宇跃自动化设备有限公司十年专注智能物流设备研发制造企业，是一家***从事各类AGV充电刷、agv自动充电刷、agv自动充电装置、agv自动充电系统的研发、生产、销售为一体的科技型企业，公司自成立以来一直专注于AGV充电装置、充电系统的研发与生产。我公司生产的规格多样，可根据客户需求特别定制。致力为行业提供高丨端AGV自动化物流设备及系统；并且可以根据客户要求进行设备的技术改造及特别定制。手动充电当AGV小车电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指充电区或台位，由专职人员手动完成AGV小车与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路恢复工作状态。关于自动AGV充电刷接触板,***AGV充电刷,agv自动充电刷,agv自动充电装置,agv自动充电系统等欢迎致电详谈。

了解AGV充电模式还可以按连接方式分为接触式充电和无线式充电，按充电时间分随机充电和周期充电，这些都是根据充电的不同特性来区分的。

主要产品为各种智能AGV机器人在线充电装置、充电刷块刷板、通讯装置、侧充机构（充电接口）等配套产品。

   凭借行业多年的经验，根据应用需求成功开发出10A、20A、60A（50A）、100A、200A、300A等系列单级、——多级充电刷块刷板和满足不同安装高度的侧充机构（充电接口）。并可以根据用户的需要特别定制。

分散布置是把充电台位分布在系统内的各个点位或各片区的分路径旁。分散布置的特点是无需专门充电房间，服务均匀便捷，可充分利用AGV工作中的要小车偏离其工作线路，也不需要专门的时间进行充电，这种充电模式可以说是一种随机充电的模式，在实际应用中需要将AGV充电桩安置在AGV的活动区域和流程中，这样更容易提升它的搬运效率。当给定的充电时间到达时，调度系统对于当前自动导引运输车（AGV）的充电时间减一，优先级减一。手动充电AGV 的特点是***，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合，如白天上班8小时使用AGV，下班休息时让AGV充电，适用于酸性常规电池。

一种移动充电桩，包括蓄电池、充电接头、控制装置，其特征在于所述移动充电桩还包括电动行走装置、与自动导引运输车（AGV）配合的机械连接装置，所述充电接头为可伸缩的充电接头，所述移动充电桩设置有充电接头伸缩的驱动电机；充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。所述控制装置设有运动控制模块，充电控制模块；

充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子模块。

移动充电桩通过后台调度系统获得充电指令和需要充电的自动导引运输车（AGV）身份信的坐标位置；自动充电需要补充电量时，AGV小车会自动发出请求充电的信号并且驶向充电区域，其车载连接器与充电系统自动连接充电，充电完成后自动脱离，并驶向工作区等待工作命令。AGV车动力电源一般用的是传统的“高倍率开口镉镍电池”，以适应其快速充电和较大电流放电的要求。但受“镉镍电池”记忆效应的影响，使用、维护比时充电。AGV在线充电装置 AGV充电桩 AGV充电刷在我司应有尽有。当AGV小车发出电压欠缺的警报时，控制台会发出指令让其驶向专门的充电台位，然后由专职的工作人员手动完成AGV与充电器的连接充电。全循环充电需要AGV从服务中退出，进入指的充电区域，当电池电量减少到指范围时可以充电。充电完成时再有工作人员拔下充电器，恢复其工作状态。AGV在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行随机充电。

离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。我公司生产的AGV充电桩 AGV充电刷 自动充电刷型号为20A  50A 60A 100A 200A 可满足客户的不同需求，也可根据客户需求特别定制。