自动导引车AGV是自动化物流生产中的柔性的运输工具，是一种集光、机、电计算机为一体的高科技产品。由于它的所有能耗均由蓄电池承担循环使用中的定期补充电能***。无线充电技术使充电端与AGV能量存储系统之间的电隔离，从根本上消除了直接插电式充电的缺点。在多辆AGV作业的系统中，如何正确合理地设计好自动充电系统对投资费用、作业效率、车形结构、适用性、可靠性、安全性等都有直接影响。

宇跃自动化有限公司已成为一支拥有自动化科技的***团队，所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、AGV充电装置、刷板刷块处于国内领技术水平。

自动导引车AGV是自动化物流生产中的柔性的运输工具，是一种集光、机、电计算机为一体的高科技产品。由于它的所有能耗均由蓄电池承担循环使用中的定期补充电能***。但受“镉镍电池”记忆效应的充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，以便可以直接对其进行充电。在多辆AGV作业的系统中，如何正确合理地设计好自动充电系统对投资费用、作业效率、车形结构、适用性、可靠性、安全性等都有直接影响。

AGV技术展望

在中国制造业转型升级的过程中，企业的“自主创新能力”被提高到***的高度。同样，AGV的长远发展必须立足于自主创新，摆脱对国外技术和产品的依赖是中国AGV产业健康稳步发展的必经之路。

宇跃自动化有限公司已成为一支拥有自动化科技的***团队，所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、AGV充电装置、刷板刷块、无线AGV充电刷、自动AGV充电刷处于国内领技术水平。可完全替代进口。

目前，AGV自动导引小车在发动机组装、零部件物流输送和汽车合装等诸多领域得到广泛应用。

广州宇跃自动化设备有限公司是一家***从事各类AGV充电刷、agv自动充电刷、agv自动充电装置、agv自动充电系统的研发、生产、销售为一体的科技型企业，公司自成立以来一直专注于AGV充电装置、充电系统的研发与生产。AGV机器人常采用24伏或48伏直流工业蓄电池，一般应保证8小时以上的工作需要，对两班制工作环境供电能力要求能达到17小时以上。并且可以根据客户要求进行设备的技术改造及特别定制。关于自动AGV充电刷接触板,***AGV充电刷,agv自动充电刷,agv自动充电装置,agv自动充电系统等欢迎致电详谈

AGV自动导航小车电池充电系统：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格型号选择，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统，产品广泛应用于电力、铁路、通信、物流自动化、***、石化、冶金、煤矿等领域的充电系统。一种移动充电桩，包括蓄电池、充电接头、控制装置，其特征在于所述移动充电桩还包括电动行走装置、与自动导引运输车（AGV）配合的机械连接装置，所述充电接头为可伸缩的充电接头，所述移动充电桩设置有充电接头伸缩的驱动电机。

在充电方面，当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统驶向工作区或待命区投入正常运行。

AGV自动引导车配置的均是铅酸电池，在维护和保养上具有一定不便，现在选用的AGV小车***锂电池，改变了过去铅酸电池重量重、充电电流小的弊端。可实现大电流在线充电，大大提高了工作效率。

其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化无需专人看管。现在充电桩一般采用集中布置和分散布置。分散布置是把充电台位分布在系统内的各个点位或各片区的分路径旁。2、所谓的离线充电模式，顾名思义就是在充电时需要将AGV驶入固定的充电桩进行充电，此时需要专门的充电时间。分散布置的特点是无需专门充电房间，服务均匀便捷，可充分利用AGV工作中的间歇和停留期特别对路径远、范围广而散的系统具***性。集中布置是在一个AGV系统(多辆AGV)中，专门选定一个充电区域，将全部充电台位集中布置，集中布置的特点是规范整齐，便于系统管理和维护，特别对采用铅酸蓄电池的AGV系统，与维护保养房间结合考虑，会带来许多便利。

（1）、当自动导引运输车（AGV）的电量少于阈值时，其控制装置通过网络发送带有其身份信的坐标位置信号，且在自动导引运输车（AGV）和移动充电桩连接前一旦发生位置变化，其控制装置即通过网络发送带有其身份信的新坐标位置；

（2）、移动充电桩通过后台调度系统获得充电指令和带有需要充电的自动导引运输车（AGV）身份信的坐标位置；

（3）、移动充电桩通过导航系统计算与需要充电的自动导引运输车（AGV）之间的路线，并实时根据需要充电的自动导引运输车（AGV）的新的坐标位置信息，更新路线，移动充电桩的控制装置控制移动充电桩根据导航系统规划的路线行使；

（4）、当移动充电桩感应到需要充电的自动导引运输车（AGV）处于充电连接距离内时，移动充电桩的控制装置控制移动充电桩充电接头与自动导引运输车（AGV）充电口对接，对自动导引运输车（AGV）进行充电，当开始充电时，移动充电桩和AGV小车之间被机械连接装置连接并锁定，移动充电桩依靠自动导引运输车（AGV）带动而行走；在实际方案选择过程中根据场地大小、成本和控制精度进行合理取舍，在此以高精度、灵活性强的激光导航方案为例进行过程分析（其他方案算法不同，过程相同）。

广州宇跃自动化设备有限公司十年专注物流智能设备研发制造销售企业。

公司生产的AGV充电刷，规格齐全，性能稳定，欢迎广大用户选购咨询。可根据客户需求定制特殊型号。

AGV在线电池充电系统：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格

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　是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。

AGV机器人常采用24伏或48伏直流工业蓄电池，一般应保证8小时以上的工作需要，对两班制工作环境供电能力要求能达到17小时以上。

②全周期充电。操作时要求AGV退出服务并进入指的充电区，且只有当蓄电池电荷降至指范围内才可充电。较常用的充电操作有人工充电和自动充电。

电源电量检测子模块用于在充电过程中检测自动导引运输车（AGV）的电量；在移动充电桩给自动导引运输车（AGV）进行充电过程中，通过监测电流可以判断充电的情况，当充电电流小于设定值时，系统认为充电完成，移动充电桩结束充电。

（1）、当自动导引运输车（AGV）的电量少于阈值时，其控制装置通过网络发送带有其身份的坐标位置信号，且在自动导引运输车（AGV）和移动充电桩连接前一旦发生位置变化，其控制装置即通过网络发送带有其身份的新坐标位置；