广州宇跃自动化设备有限公司所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、AGV充电装置刷板刷块、处于国内领技术水平。可完全替代进品。

智能充电站由PLC控制充电站的运行参数和状态，通过TD200文本显示器来实现各参数的设定，满足不同用户的需要。自动引导车（AGV）车载蓄电池容量仪自动检测蓄电池放出的容量低于下***与充电站进行通信，采用自动定位系统定位于智能充电站站台，采用快速充电模式进行充电，全过程保持与上位机和AGV自动引导车的通信。（3）、移动充电桩通过导航系统计算与需要充电的自动导引运输车（AGV）之间的路线，并实时根据需要充电的自动导引运输车（AGV）的新的坐标位置信息，更新路线，移动充电桩的控制装置控制移动充电桩根据导航系统规划的路线行使。

更换电池充电即当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、AGV充电装置、刷板刷块、无线AGV充电刷、自动AGV充电刷处于国内领技术水平。以上两种方式都需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。一旦漏充，就会造成AGV无法工作。

自动充电即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。蓄电池放电深度与使用寿命之间的关系（25℃）对于蓄电池的循环放电次数来说，必须是在蓄电池放电后充足电能，要充足电能充电时间至少需要24小时（依据YD/T799-2002的规定）。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。

当自动引导车AGV开走时，充电站又重新回到待机状态。如果接入电池电压等级不对，则文本显示器显示“电池电压＝××V、充电电流＝0A”和“电池电压超限”信息，同时向上位机传送“电池电压超限”故障信号。AGV充电刷板、AGV充电刷、自动AGV充电装置欢迎广大客户来电洽谈。根据电池的实际状态接上位机的通讯信号，进入均充或活化状态， TD200显示“电池电压＝××V　充电电流＝××A”、“均充时间＝××小时”、“活化状态”、“放电时间”、“活化结束”等信息，如CPU检测出主整流器有故障，则TD200显示“电池电压＝××V”、“充电电流＝0A”和“充电机故障”信息，同时向上位机发出“充电机故障”信号以待维修。

AGV智能充电站在设计上为保证设备常年连续运行的可靠性，采用西门子PLC主机S7－200及相关模拟量输入、输出模块EM235以及中文文本显示器TD200，其他元器件也均选用国产***产品。在确保可行性的同时也提高了产品的国产化水平。

本产品以中文方式显示各种运行参数及工作状态。同时通过文本显示器TD200上的轻触键设置各种参数以适应不同种类蓄电池的要求，因而具有灵活的人机对话功能。那么，在实际应用中，AGV小车常用的充电方式是怎么分类和区分的呢。同时具有大电流2C5（C5为电池容量）快充功能、小电流0.2C5保养均充和放电功能以及待机、快充、均充、放电、充电结束、活化结束、电池电压超限、充电机故障等中文显示信息，可以很好地实现与上位机的通讯，从而实现整个系统的自动化运行。

广州宇跃自动化设备有限公司十年专注智能物流设备的研发制造销售企业，公司有着一批优***的技术团队，专门为企业***定制自动化输送设备、装车输送机、物流分拣系统、升降台、物流仓储设备、AGV自动导航小车配件、AGV充电刷的研发、生产、销售为一体的科技型企业。广泛应用于物流、电子、造纸、食品、轻工、邮政、铁路、配送中心、储运、冷藏等各行业，大大减轻人工劳动强度，提高物品周转效率。

所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、自动AGV充电装置、AGV充电刷、刷板、刷块处于国内领技术水平。可完全替代进口。

公司AGV充电刷规格齐全，可根据需要按需订制：20A、60A、80A、 100A、 200A。

AGV 和充电器之间的电气连接由专职人员手动完成，然后进行充电。在完成后，还可以从连接电路断开连接以恢复工作状态。手动充电 AGV 的特点是***，简单易行，设备成本低。自动化的要求不是很高，更少的汽车，以及标准的工作系统。并确保

AGV 的耐力需要配备大容量电池。无法每天 24 小时连续工作。

当电池充电时，当AGV 电量不足时，由专职人员手动更换电池，AGV 可以投入使用。充电后使用更换的电池组。其特点是简单快捷，可实现 24 小时连续工作的 AGV。但它需要加倍电池组，成本高，而且方法新颖。它经常用于高时效性和缺乏车辆响应工作的情况。2、后台调度系统的调度管理子模块把相关电量值与用户设定值进行比较，当电量小于用户设定值时，通过第三信号传输子模块发送指令，指派一个移动充电桩承担充电任务。以上两种方法都需要一个特殊的人来监督，浪费人力，降低自动化程度。一旦失去，它将导致 AGV 无法工作。

换电池充电

当AGV小车电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV小车即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，但要专人看管，需多一倍的电池组，浪费人力财力，方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。

广州宇跃自动化设备有限公司十年专注AGV自动导航小车配件、 AGV充电刷的研发、生产、销售为一体的科技型企业。

传统的AGV的功率和行驶距离受到极大的限制，AGV的利用率也不高。为了提高AGV的利用率，就必须对AGV的电池进行经常性的充电。为了保证AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，在允许 AGV暂停的地方（比如分段运输区，转向区，装载停止区等）设置并安装电池充电站，定时***对AGV进行充电。根据操作方式的不同进行划分，可以分为手动充电，自动充电以及电池更换充电模式：1、当AGV小车发出电压欠缺的警报时，控制台会发出指令让其驶向专门的充电台位，然后由专职的工作人员手动完成AGV与充电器的连接充电。电池充电站由基板和集电器组成，基板安装在板上或者用支架侧装在 AGV 运行轨道的旁边，集电器则安装在AGV上。这一技术使得 AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电。

在AGV运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器，在AGV车底部装有与之配套的充电连接器，AGV运行到充电位置后，AGV充电连接器与地面充电接器的充电滑触板连接，***充电电流可达到200安培。作为实现物流自动化的重要设备，AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题，或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。长期以来，AGV自动引导车配置的均是铅酸电池，在维护和保养上具有一定不便，现在选用的AGV小车***锂电池，改变了过去铅酸电池重量重、充电电流小的弊端。在实际使用中，AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力。

自动导引车AGV是自动化物流生产中的柔性的运输工具，是一种集光、机、电计算机为一体的高科技产品。由于它的所有能耗均由蓄电池承担循环使用中的定期补充电能***。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管但系统较人工充电复杂。分散布置的特点是无需专门充电房间，服务均匀便捷，可充分利用AGV工作中的间歇和停留期特别对路径远、范围广而散的系统具***性。可按充电时间分为随机充电和全周期充电，如果在 AGV 过程中有更多的充电点保证电能的及时损耗，电池的浅层充电和浅层放电将大大延长电池的使用寿命，降低所需电池的容量。将充电站嵌入AGV 的工作流程中，进一步提高 AGV 的效率。离线充电是 AGV 退出服务，它被充电到充电区域或一个特殊的充电站。