广州宇跃自动化设备有限公司所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、AGV充电装置刷板刷块、处于国内领技术水平。可完全替代进品。

智能充电站由PLC控制充电站的运行参数和状态，通过TD200文本显示器来实现各参数的设定，满足不同用户的需要。自动引导车（AGV）车载蓄电池容量仪自动检测蓄电池放出的容量低于下***与充电站进行通信，采用自动定位系统定位于智能充电站站台，采用快速充电模式进行充电，全过程保持与上位机和AGV自动引导车的通信。AGV小车因为其***的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储和制造业及码头。

更换电池充电即当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。广州宇跃自动化是一家***的研发、生产、销售智能AGV在线充电系统、AGV充电刷、AGV侧充装置、充电接口相关配件的自动化企业。以上两种方式都需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。一旦漏充，就会造成AGV无法工作。

自动充电即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。长期以来，AGV自动引导车配置的均是铅酸电池，在维护和保养上具有一定不便，现在选用的AGV小车***锂电池，改变了过去铅酸电池重量重、充电电流小的弊端。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。

当自动引导车AGV开走时，充电站又重新回到待机状态。如果接入电池电压等级不对，则文本显示器显示“电池电压＝××V、充电电流＝0A”和“电池电压超限”信息，同时向上位机传送“电池电压超限”故障信号。AGV在充电过程中，采用先来先到的方式，不能保证关键工位的AGV优先充电。根据电池的实际状态接上位机的通讯信号，进入均充或活化状态， TD200显示“电池电压＝××V　充电电流＝××A”、“均充时间＝××小时”、“活化状态”、“放电时间”、“活化结束”等信息，如CPU检测出主整流器有故障，则TD200显示“电池电压＝××V”、“充电电流＝0A”和“充电机故障”信息，同时向上位机发出“充电机故障”信号以待维修。

AGV智能充电站在设计上为保证设备常年连续运行的可靠性，采用西门子PLC主机S7－200及相关模拟量输入、输出模块EM235以及中文文本显示器TD200，其他元器件也均选用国产***产品。在确保可行性的同时也提高了产品的国产化水平。

本产品以中文方式显示各种运行参数及工作状态。同时通过文本显示器TD200上的轻触键设置各种参数以适应不同种类蓄电池的要求，因而具有灵活的人机对话功能。后台调度系统根据需要充电的自动导引运输车（AGV）数量选择充电方式，当需要充电的自动导引运输车（AGV）数量大于设定值时，采用优先级的调度方式。同时具有大电流2C5（C5为电池容量）快充功能、小电流0.2C5保养均充和放电功能以及待机、快充、均充、放电、充电结束、活化结束、电池电压超限、充电机故障等中文显示信息，可以很好地实现与上位机的通讯，从而实现整个系统的自动化运行。

广州宇跃自动化设备有限公司专注于高科技智能装备的研发制造，拥有自己的***技术团队，立志打造中国领智能物流装备企业，公司秉承'诚信经营、技术创新、服务客户'为经营理念，凭借良好的经营策略、稳健的管理发展模式、进取的实干精神，宇跃自动化有限公司已成为一支拥有自动化科技的***团队，所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、AGV充电装置、刷板刷块、无线AGV充电刷、自动AGV充电刷处于国内领技术水平。可完全替代进品。在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题，或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。欢迎来电咨询洽谈业务。

产品简介：

       XTSK/B 系列刷块刷板产品介绍：产品基板是采用进口UPE(超高分子聚乙烯)，该材料具有耐磨、耐冲击、耐腐蚀、自润滑、吸收冲击能等特性; 刷板铜板采用T2紫铜，因为含杂质少，具有优良的导电性、耐腐蚀性、耐摩擦；刷块铜块采用铜碳合金，具有优良的导电性和耐磨性。以下为我司的常规型号产品，全系列产品都有单级和多级刷块刷板，并可以按需定制。5技术参数输入电压3Ф380V±10%输出电压n×Ub输出电流DC2C5稳压精度≤1%稳流精度≤1%噪声≤50dB。

传统的AGV是以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。因此，传统的AGV的功率和行驶距离AGV的利用率也不高。为了提高AGV的利用率，就必须对AGV的电池进行经常性的充电。为了保证AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，必须在安装整个生产过程系统中，在允许 AGV暂停的地方（比如分段运输区，转向区，装载停止区等）设置并安装电池充电站，定时***对AGV进行充电。关于广州宇跃自动化设备有限公司生产的AGV充电刷，AGV在线充电系，AGV接触板，自动充电刷可以到我广州公司或者郑州公司了解参观。电池充电站由基板和集电器组成，基板安装在板上或者用支架侧装在 AGV 运行轨道的旁边，集电器则安装在AGV上。

　智能充电站由PLC控制充电站的运行参数和状态，通过TD200文本显示器来实现各参数的设定，满足不同用户的需要。自动引导车（AGV）车载蓄电池容量仪自动检测蓄电池放出的容量低于下***与充电站进行通信，采用自动定位系统定位于智能充电站站台，采用快速充电模式进行充电，全过程保持与上位机和AGV自动引导车的通信。充电器给基板提供电流，一旦AGV行驶到充电位，车辆上的集电器就与充电基板相接触，就会对AGV进行充电。

接触充电意味着所有充电电路都需要通过电缆和充电触点连接，以将车辆连接到电源系统，这样就可以直接充电。接触充电可以为快速充电提供一个大的充电电流。

根据充电器的电气连接方式，分为接触式充电和无线充电。

无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。它放弃充电触点，充电器和电子设备可以实现非导电接触曝光。无线充电技术使充电端与 AGV 能量存储系统之间的电隔离，从根本上消除了直接插电式充电的缺点。它更安全，也更适用。完全做了那是要被填补，那是停止。3、更换电池的方式更为简单，提前备好电池，当AGV电力不足时由工作人员更换电池组即可。进一步提高了 AGV 使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本高昂。

主整流器

　　本充电站主整流器采用了三相桥式全控整流电路，控制电路采用数字闭环控制触发电路，具有可靠性高、三相平衡性好、相序自适应能力强等优点，同时具有自动限压恒流功能、过压过流保护功能及软起动功能，比之交流稳压直流整流型电路，在主元件选取、工作稳定性、可靠性、安装方便性上均具有优势。在实际方案选择过程中根据场地大小、成本和控制精度进行合理取舍，在此以高精度、灵活性强的激光导航方案为例进行过程分析（其他方案算法不同，过程相同）。

　　考虑到大功率器件的散热问题，本智能充电站采用智能强制风冷。

5 技术参数

　　输入电压 3Ф380V ±10%

　　输出电压 n×Ub

　　输出电流 DC 2C5

　　稳压精度 ≤1%

　　稳流精度 ≤1%

　　噪 声 ≤50dB

广州宇跃自动化设备有限公司汇聚一批的技术研发及销售团队，秉承高质量、***率的精益制造理念，凭借行业丰富的经验和过硬的技术，根据应用需求成功开发出10A、15A、20A、60A（50A）、100A、200A、300A等系列单级、双、多级充电刷块刷板和满足不同安装高度的侧充机构（充电接口）及充电机。并可以根据用户的需要特别定制。当AGV小车发出电压欠缺的警报时，控制台会发出指令让其驶向专门的充电台位，然后由专职的工作人员手动完成AGV与充电器的连接充电。