广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售——公司自成立以来一直专注于AGV充电装置、充电系统的研发与生产。

自动导引运输车（AGV）的可移动充电系统，其特征在于它包括若干辆权利要求2所述的移动充电桩；

所述可移动充电系统还包括有后台调度系统，所述后台调度系统设有第二信号传输子模块和第三信号传输子模块，第二信号传输子模块用于和自动导引运输车（AGV）建立数据通讯关系，第三信号传输子模块用于和所述的移动充电桩建立数据通讯关系；

一、按充电的区域来划分，可以分为在线充电和离线充电两种模式：

1、所谓的在线充电便是利用AGV小车暂时停留的零碎时间进行充电，它不需要小车偏离其工作线路，也不需要专门的时间进行充电，这种充电模式可以说是一种随机充电的模式，在实际应用中需要将AGV充电桩安置在AGV的活动区域和流程中，这样更容易提升它的搬运效率。车体无论是框式结构还是其他结构，都考虑了运行中的AGV可能会同人或者其他物体相碰撞，除了操作上的需要，车身的外表不得有尖角和其他突起等危险部分。

2、所谓的离线充电模式，顾名思义就是在充电时需要将AGV驶入固定的充电桩进行充电，此时需要专门的充电时间。

国内AGV小车电池技术

集中布置的特点是规范整齐，便于系统管理和维护，特别对采用铅酸蓄电池的AGV系统，与维护保养房间结合考虑，会带来许多便利。

传统AGV系统中，小车在运行时系统会通过相关电路对电池电量进行实时监控，当检测电压低于设定参考电压时，AGV进入电量不足的状态，系统会暂作，寻找充电站进行充电。由于传统的充电桩位置固定，AGV会从工作现场行走到充电桩位置进行手动或自动充电。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。这种充电方案需要工作中的AGV暂作，在多台联动系统中，如果多台AGV同时需要充电时，会出现单台或多台AGV等待的现象，使得生产中断，AGV等待，减低工作效率问题。

广州宇跃自动化设备有限公司是一家***从事各类AGV充电刷、agv自动充电刷、agv自动充电装置、agv自动充电系统的研发、生产、销售为一体的科技型企业，公司自成立以来一直专注于AGV充电装置、充电系统的研发与生产。并且可以根据客户要求进行设备的技术改造及特别定制。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力，而在电池充电的环节，充电接口系统就显得尤为关键。关于自动AGV充电刷接触板,***AGV充电刷,agv自动充电刷,agv自动充电装置,agv自动充电系统等欢迎致电详谈

AGV自动导航小车电池充电系统：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格型号选择，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统，产品广泛应用于电力、铁路、通信、物流自动化、***、石化、冶金、煤矿等领域的充电系统。充电控制子模块除控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）充电，另一功能是用于对移动充电桩电池的充放电进行管理。

在充电方面，当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统驶向工作区或待命区投入正常运行。

AGV自动引导车配置的均是铅酸电池，在维护和保养上具有一定不便，现在选用的AGV小车***锂电池，改变了过去铅酸电池重量重、充电电流小的弊端。可实现大电流在线充电，大大提高了工作效率。

其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化无需专人看管。现在充电桩一般采用集中布置和分散布置。分散布置是把充电台位分布在系统内的各个点位或各片区的分路径旁。分散布置的特点是无需专门充电房间，服务均匀便捷，可充分利用AGV工作中的间歇和停留期特别对路径远、范围广而散的系统具***性。在充电完成后，自动将AGV小车从充电系统中分离出来，并运行到工作区域或备用区域。集中布置是在一个AGV系统(多辆AGV)中，专门选定一个充电区域，将全部充电台位集中布置，集中布置的特点是规范整齐，便于系统管理和维护，特别对采用铅酸蓄电池的AGV系统，与维护保养房间结合考虑，会带来许多便利。

（1）、当自动导引运输车（AGV）的电量少于阈值时，其控制装置通过网络发送带有其身份信的坐标位置信号，且在自动导引运输车（AGV）和移动充电桩连接前一旦发生位置变化，其控制装置即通过网络发送带有其身份信的新坐标位置；

（2）、移动充电桩通过后台调度系统获得充电指令和带有需要充电的自动导引运输车（AGV）身份信的坐标位置；

（3）、移动充电桩通过导航系统计算与需要充电的自动导引运输车（AGV）之间的路线，并实时根据需要充电的自动导引运输车（AGV）的新的坐标位置信息，更新路线，移动充电桩的控制装置控制移动充电桩根据导航系统规划的路线行使；

（4）、当移动充电桩感应到需要充电的自动导引运输车（AGV）处于充电连接距离内时，移动充电桩的控制装置控制移动充电桩充电接头与自动导引运输车（AGV）充电口对接，对自动导引运输车（AGV）进行充电，当开始充电时，移动充电桩和AGV小车之间被机械连接装置连接并锁定，移动充电桩依靠自动导引运输车（AGV）带动而行走；蓄电池的寿命一般是这样定义的，浮充状态下为3-5年或3-8年，并不是说蓄电池在频繁放电状态下使用多少年。

广州宇跃自动化设备有限公司十年专注智能物流设备的研发制造销售企业，公司有着一批优***的技术团队，专门为企业***定制自动化输送设备、装车输送机、物流分拣系统、升降台、物流仓储设备、AGV自动导航小车配件、AGV充电刷的研发、生产、销售为一体的科技型企业。 AGV充电刷板、AGV充电刷、自动AGV充电装置广州宇跃自动化设备有限公司技术成熟，是AGV自动导航小车企业的优配件供货商。3、更换电池的方式更为简单，提前备好电池，当AGV电力不足时由工作人员更换电池组即可。

主要产品为各种智能AGV机器人在线充电装置、充电刷块刷板、通讯装置、侧充机构（充电接口）等配套产品。

   凭借行业多年的经验，根据应用需求成功开发出10A、20A、60A（50A）、100A、200A、300A等系列单级、双、多级充电刷块刷板和满足不同安装高度的侧充机构（充电接口）。并可以根据用户的需要特别定制。

公司AGV充电刷规格齐全，可根据需要按需订制：20A、60A、80A、 100A、 200A。

按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充电

会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥驶向充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。

如何正确合理地设计好自动充电系统对投资费用、作业效率、车形结构、适用性、可靠性、安全性等都有直接影响。

可按充电时间分为随机充电和全周期充电，如果在 AGV 过程中有更多的充电点保证电能的及时损耗，电池的浅层充电和浅层放电将大大延长电池的使用寿命，降低所需电池的容量。

在线充电意味着 AGV 不需要离开工作岗位，也不需要特别的时间来充电。

无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。无线充电技术使充电端与 AGV 能量存储系统之间的电隔离，从根本上消除了直接插电式充电的缺点。它更安全，也更适用。