码垛机控制系统

红安县金诚建筑机械经营部是一家***研发、生产、销售新型环保墙材机械设备为主营业务的大型机械制造商．公司产品主要包括大、中、小型砌块砖机，配套搅拌机、输送机、上板机、码垛机、各种砖机模具、砖机托板。

主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一i流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。***的硬件和由***设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。而普通砖机没有抽取真空的设备，所以硬实度方面肯定比普通砖机要硬。

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码垛机难题解决

在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。成型完好的砌块制品，若送坯机的输送平面不平整，也会在砌块制品输送过程中开裂，特别是掺粉煤灰的制品，当托板厚度薄，易变型时，开裂。

在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是***常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。3、机体利用***的焊接技术，采用高强型钢和特殊材料制造，坚固耐振。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。

其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。

将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。

码垛机介绍

1.设备配置：自动输送线、自动开箱与封箱机、自动称重与分拣、自动码垛与搬运（机器人）

2.设备尺寸：自动输送线和各种自动化设备根据客户实际情况进行设计和定制，机器人有负载3~1200kg、作业半径700~3159mm可供选择。

3.生产能力：自动化系统的生产能力是指单位时间内按产品设计要求完成的物料量。自动化系统可以24小时不断工作。

4.生产速度：自动化系统的生产速度取决于系统内各部分（如机器人搬运）的运行速度和各设备之间的协调作业。大型机器人空运行速度1.5米/秒，小型机器人空运行速度11.5米/秒。

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