石英加速度计分为振梁式和摆式（即挠性），目前国内生产的都是石英挠性加速度计。石英挠性加速度计体积小、重量轻、精度高，长期稳定性好。单轴石英挠性加速度计（简称QA表），属于摆式挠性支撑力矩平衡加速度计，由石英差动电容传感器，电磁力矩器和伺服电路构成，在结构上具有体积小、重量轻、安装简单等优点，因此得到广泛的应用。石英加速度计原理已涵盖海、陆、空惯性导航领域；民用系列产品广泛应用于石油油井随钻测斜和连续测斜，高层建筑测斜，大坝测斜等，还可用于悬浮物体的姿态控制。

加速度计，是测量运载体线加速度的仪表。加速度计是以加速度的观点来测量物体运动的传感器。加速度计所测量的加速度包括一般性物体的移动速度变化（直线加速度）、物体的低频晃动、高频振动等。因此，从检测重力等静态加速度的加速计到10KHz高频响应加速度计，加速度计的种类敏多。加速度计 正如其名字所暗示的那样，位测量加速度。加速度可以测量 +2g到-2g之间的加速度。Micro：bit沿着三个轴测量运动： X - 从左向右倾斜。

石英加速度传感器工作原理

随着惯性系统低成本化的发展，在20世纪60年代中期开始出现新型的非液浮的所谓干式加速度计。由于这种仪表采用挠性支承技术，所以称为石英挠性加速度计，且其结构与工艺大大简化。目前这种石英挠性加速度计已广泛应用于各类现代惯性系统中。加速度传感器工作原理压阻式传感器利用材料的压阻效应将物理量转换为电学量的方式来实现信号测量。 石英加速度计原理是根据惯性原理，通过石英挠性支撑，加上***的电子技术构成的精密仪表。石英加速度计是由表头组件和伺服电路俩部分组成。表头组件包括检测质量的部件、上力矩组件和下力矩组件三个部分组成。检测质量组件石油镀膜石英摆片和粘接在上面的俩个力矩器线圈组成。当有加速度或倾斜作用于检测质量时，质量应惯性而偏离平衡位置，电容检测器差动的检测摆质量的位移量。

加速度计的类型较多：按检测质量的位移方式分类有线性加速度计(检测质量作线位移)和摆式加速度计（检测质量绕支承轴转动）；按支承方式分类有宝石支承、挠性支承、气浮、液浮、磁悬浮和静电悬浮等；按测量系统的组成形式分类有开环式和闭环式；按工作原理分类有振弦式、振梁式和摆式积分陀螺加速度计等；按输入轴数目分类，有单轴、双轴和三轴加速度计；按传感元件分类，有压电式、压阻式和电位器式等。当外界有加速度输入时，石英加速度计原理的摆片受惯性力作用将离开平衡位置。此时由摆片上下表面与上下力矩器端面组成的差动电容容值将发生改变，这一电信号通过接线柱输出至伺服回路。经过放大的电流信号输出至线圈，利用通电导线在磁场中受到的安培力经推挽作用使摆片回复平衡位置。在摆片偏转角度很小的情况下，该电流近似与输入加速度呈线性关系。此时检测该电流就能得到输入加速度大小。使用传感器，尤其是石英加速度计之后，可以分析机器的运行状态，而不是每隔一段时间更换磨损的部件。在预测性维护框架内，只有在出现某些早期预警症状时，操作者才需要进行干预。选择好的石英加速度计在维护方面更省事。