针对航天器自主轨道控制任务对加速度计小量程、高稳定性的应用需求,提出了一种基于静电力平衡的石英挠性加速度计方案.基于整体系统结构分析,建立了表头的结构模型并设计了静电力反馈式的闭环控制系统.通过在控制系统中引入电阻尼补偿环节,避免系统在表头谐振频率处振荡,同时构建基于PID控制的校正网络来提高系统的动态特性.对闭环控制系统进行分析,优化结构参数使其具有较高稳定性.通过实验对加速度计性能指标进行了标定.实验结果表明:研制的静电力平衡式石英挠性加速度计的量程为±0. 12 g,零偏稳定性达到1. 51μg.石英加速度计主要由表头、激振电路和测频电路等组成。其中表头由阻尼板、金属摆、力敏感石英梁组成。具有量程大、精度高、抗过载性强、体积小、功耗低、价格廉等特点。

石英挠性伺服加速度计是一个力平衡式的伺服系统。其特点是精度高、稳定性好、分辨率高。特别是其敏感元件是由接近零温度系数的熔融石英玻璃制成，使整个加速度计具有滞后小、重复性高、漂移小、热稳定性高等优点。srj型石英挠性加速度计型号用途：各种交通工具的低频震动，线加速度及惯性运动的精密测量或控制。各种大型构件、桥梁、水坝、高层建筑、船泊等的摇摆、低频震动及倾斜的精密测量和控制。机器人姿态角控制、 自动驾驶仪控制元件及平台水平位置的精密测量和控制。也可对高耸建筑和大跨度建筑的微震测量。

加速度计，是测量运载体线加速度的仪表。加速度计是以加速度的观点来测量物体运动的传感器。加速度计所测量的加速度包括一般性物体的移动速度变化（直线加速度）、物体的低频晃动、高频振动等。因此，从检测重力等静态加速度的加速计到10KHz高频响应加速度计，加速度计的种类敏多。加速度计 正如其名字所暗示的那样，位测量加速度。加速度可以测量 +2g到-2g之间的加速度。Micro：bit沿着三个轴测量运动： X - 从左向右倾斜。

石英挠性加速度传感器主要有3个重要的部分：石英摆片组件、电容式传感器以及伺服控制系统。石英挠性加速度计评价指标主要由零偏和标度因数组成。长期监测石英挠性加速度计的输出特性,能有效地分析其性能退化过程。srj型石英挠性加速度计型号精度高、长期稳定性好、体积小巧。是对加速度、速度、距离、摇摆、振动、倾斜等物理量敏感、测量、控制方面的换代产品。石英挠性加速度计是一种通过敏感石英摆片相对位置变化来检测加速度的精密惯性传感器，通过计算可以准确获得系统的速度和位置，为各类系统的导航、制导、控制、调平等提供准确的加速度测量信号，已广泛应用于航天、航空、船舶、石油、岩土工程等诸多领域。