我国自主研发的智能AUV已在海洋环境观测和资源调查等领域得到
美国UUV发展呈现“自主化”、“模块化”、“智能化”和“多用途化”的发展趋势。研究计划局(DARPA)和不断推进UUV等水下无人系统及相关技术的研发和作战应用,将REMUS、SEAHORSE、“沙鲨”等系列AUV用于扫雷、侦察、情报搜集和海洋探测等任务,推动了水下无人作战能力不断发展,成为一种新型作战平台和海上力量倍增器。
我国自主研发的智能AUV已在海洋环境观测和资源调查等领域得到应用,但在某些领域与国际上仍有一定差距。例如,标准化有利于提高产品竞争力、降低生命周期成本、提高系统的互操作性,国内有关无人智能技术基础标准、生产技术标准、质量检测标准、作业技术标准以及应用和管理保障标准等均处于空白状态,无人智能技术标准化组织体系尚待建立。
船体水下区域的检验(如图11)
船体水下区域的检验(如图11)。船舶由于碰撞、触礁、螺旋桨绞入渔网等事故,需要进行特殊检验,通常需要派潜水员到水下进行观测和拍摄视频(或照片),以便根据实际损坏情况得出检验结论,供保险公司和船东参考。如果能使用水下智能机器人(如图11的水下蛇形机器人),上述工作就变得非常容易,完全可以替代潜水员完成这项艰巨的任务。可以将拍摄(或其他探测方式)到的水下船体情况实时上传到水面分析,得到远比潜水员水下观测更为准确的信息。
在海洋地质调查领域,侧扫声呐的海底声图
在海洋地质调查领域,侧扫声呐的海底声图可以显示出地质形态构造和底质的大概分类,甚至可以显示出洋脊和海山,是研究地球大地构造和板块运动的有力手段。在海洋工程勘探领域,利用侧扫声呐可以分析地貌、海底构造、底质,可以分析海床迁移和稳定性,所以也广泛应用于海洋工程勘探,如海底电缆、海底输油管线的路由器调查等。能发挥侧扫声呐系统***性的是海底目标探测领域,侧扫声呐分辨率高,能实时连续显示海底声学图像,通常在海上作业的同时就能迅速判定目标的性质和大体尺度,在各类应急扫海测量和目标探测工作中,侧扫声呐起到了尤为重要的作用。
空间分辨率越高,就越能“看到”有用的信息
空间分辨率对任一对地观测系统而言都是极为关键的参数。光学遥感中,空间分辨率越高,就越能“看到”有用的信息。这一认识对SAR幅度影像同样适用,空间分辨率越高,数据解译将更加容易。但是对于InSAR形变测量情况又如何呢?实际上,同样的观测环境下,空间分辨率越高,有效测量点(measurementpoints)的密度越高,越能精细刻画变形场的细节差异。显然,Sentinel-1标称分辨率为5米x20米,在精细测量方面的能力是有欠缺的。根据经验,给定区域下,如采用标称分辨率为3米x3米(9平方米/像元)的TerraSAR-X雷达数据,其测量点的密度可达哨兵-1(5米x20米,100平方米/像元)情况下的10倍。
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