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自主水下机器人公司询价咨询「瀚海蓝帆」
来源:2592作者:2022/8/18 2:18:00






海底目标探测工作中侧扫声呐先对扫测区域进行全覆盖、不遗漏的粗

在典型的海底目标探测工作中,侧扫声呐先对扫测区域进行全覆盖、不遗漏的粗扫,尽可能快的发现若干疑似目标物,并根据声学图像,对疑似目标进行预先判定。然后根据粗扫发现的目标位置、高度、形状、走向确定精扫的扫海趟布设。扫海时测量船航向应尽量平行于目标走向或与目标走向的舷角小于 30 度或大于 150 度;测线与目标的平距应满足目标分辨率的要求,并考虑定位中误差;一般应将目标置于有效扫海带宽的中间位置。如因有效扫海趟宽过窄不能保证定位覆盖时,则应用多条扫海趟重叠覆盖目标,保证不遗漏。


多波束系统无法实时直观的反映海底情况

多波束系统无法实时直观的反映海底情况,必须先构建数字地形模型,再根据DTM构建地貌影像图,从而反映细微的地形起伏所导致的坡度和坡向变化;此外,多波束的中央波束探测效果好,边缘波束效果差;多波束采用三维可视化的方法进行目标判断,在3D GIS系统中可以直接提取目标物的平面位置和高度,还能够从不同的角度进行观察,便于掌握目标物的形状特征。但是,除非我们在进行测深的同时采集反向散射强度信息,否则我们无法得到与目标物的底质类型相关的信息。对于埋在海底以下,或者其他没有明显外形特征的目标,多波束和侧扫声呐往往无能为力。


从海洋声学建模方向出发,建立较好表征环境不确实性的声学模型

从海洋声学建模方向出发,建立较好表征环境不确实性的声学模型。通过研究海洋学与水声学的随机建模、水声学与海洋学模型耦合等问题,分析水声信道不变特征和不确定性的表征和评估,利用海洋环境不确定性建模和声传播模型的输出,通过统计分析和概率描述等手段,建立能够较好表征环境不确实性的声学模型,以期减少模型失配对探测性能的影响[17]。如针对主动声呐探测中所遇到的信道畸变,给出了2种信道模型(快速衰减模型、时间扩散模型)及其探测性能的比较;提出了适用于不同条件的 3种模型(参数确知模型、环境变量随机模型、环境变量和源位置随机模型)及其探测方法,在低信噪比失配情况下取得了较好的探测性能。


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