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青岛水下机器人厂家来电咨询 瀚海蓝帆自主研发
来源:2592作者:2022/9/5 4:29:00






在海洋地质调查领域,侧扫声呐的海底声图

在海洋地质调查领域,侧扫声呐的海底声图可以显示出地质形态构造和底质的大概分类,甚至可以显示出洋脊和海山,是研究地球大地构造和板块运动的有力手段。在海洋工程勘探领域,利用侧扫声呐可以分析地貌、海底构造、底质,可以分析海床迁移和稳定性,所以也广泛应用于海洋工程勘探,如海底电缆、海底输油管线的路由器调查等。能发挥侧扫声呐系统***性的是海底目标探测领域,侧扫声呐分辨率高,能实时连续显示海底声学图像,通常在海上作业的同时就能迅速判定目标的性质和大体尺度,在各类应急扫海测量和目标探测工作中,侧扫声呐起到了尤为重要的作用。


研究自适应模基处理(MBP)方法

研究自适应模基处理(MBP)方法,这是基于数据驱动的动态模型匹配方法(图3)。此类方法首先建立一些参数不确定的模型集,利用水声时空数据根据一定处理准则进行递归估计所构建模型的参数,从而得到一个与“环境场”相匹配的“拷贝场”模型,所构建的“拷贝场”模型可以随着环境的变化而进行相应的调节,在此基础上进行目标信号的探测,从而提高了方法对环境的适配性。

模基处理主要有3方面优势:①它是递归的,因此可以序贯地修正对声呐和环境参数的估计;② 可以包含系统和测量噪声,这里的噪声不仅指声学噪声,也包括模型参数的输入误差;③其输出之一是新息序列,可以在线测试模型与数据的匹配程度,通过分析新息序列的统计特性评价处理器的整体性能。


的十八大提出“建设海洋强国”的基本方针

历经数十年的发展,我国的水声目标探测技术不论在理论研究还是工程应用方面都有了长足的进步,但是与水平相比还有不小的差距。然而,因为水声目标探测技术在保护国家海上安全发挥着不可或缺的作用,所以“加快技术创新、赶超***水平”显得更为迫切。的十八大提出“建设海洋强国”的基本方针,为水声目标探测技术的加速发展提供了新契机,相信随着国家在人才与资金上的大力支持,通过广大科研人员砥砺奋进,能够实现水声目标探测技术的跨越式发展。


王伟 (业务联系人)

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