全地形双节水田履带运输车转向动力学分析与防真

全地形双节水田履带运输车转向动力学分析

水田履带运输车辆因其具有良好的通过性而被广泛的应用于农业、工程建筑、森林消防、***等领域。全地形双节履带运输车是一种可以在多种地面条件下行驶的履带车辆，它可以在普通车辆无法行驶的地形条件下行走自如，甚至在一些***险恶的地理条件下实现人员的投送和物资的运输功能。3系统压力的确定对于闭式静液压双轨驱动车辆,一般情况下，在克服转向阻力时,对应的压力很大，此压力可作为系统的设定压力。

目前，越来越多的国家意识到全地形双节水田履带运输车广泛的应用潜力，逐步加大人力和财力的投入对它其进行研究和开发。全地形双节履带运输车的转向胜能是反映车辆机动能力的重要战术技术指标，研究它的转向胜能对于车辆的合理设计和正确使用具有很大意义。

本文基于软件行业应用子系统可肠工具包建立单节水田履带运输车及双节履带运输车虚拟样机模型，结合软件平台提供的可以建立的地形和不同的地质参数，完成相应的地面模型的建立。分别对单节履带运输车和双节履带运输车在不同的地形和地质条件下转向情况进行真分析研究，对其在不同转向条件下相关的运动学、动力学等参数进行分析，并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响。全地形双节履带运输车的转向胜能是反映车辆机动能力的重要战术技术指标，研究它的转向胜能对于车辆的合理设计和正确使用具有很大意义。

对双节水田履带运输车做出适合其稳态转向特性分析的数学模型和数值求解方法，采用转向不准确度作为评价转向胜能的指标，研究双节履带运输车自身结构参数对转向陛能的影响。

真分析结果表明，本文利用软件建立的全地形双节水田履带运输车虚拟样机模型合理，能够顺利完成转向过程，具有很好的转向灵活性，真结果可以为研究实车转向过程提供参考。本文所采用的方法和得出的结论，可以用来预测和评价履带运输车的转向睦能，同时还可以为其他相似车辆结构设计和研究分析提供借鉴与参考在实际生产研究过程中，可以缩短产品的开发设计周期，产生很好的经济效益，有很重要的现实意义。5、驾驶员应时刻注意挖掘机的运转情况，发现异常应立即停车检查，并及时排除故障。

如何准确定位水田履带运输车发生半轴断裂的原因

如何准确定位水田履带运输车发生半轴断裂的原因

长时间使用水田履带运输车会导致半轴断裂，由于设备没有间歇疲劳的现象，继续使用的话会导致这中现象的发生，这个原因是发生频率比较高的原因，在使用履带运输车时要注意平时的保养，不然，产生的故障不仅会造成大量的维修费用，也会耽误工程进度的施工，其次，在发生这个现象时不要盲目进行修理，要准确定位发生的原因，在进行修理。1、刹车液：液量不足应及时补充：对于刹车系统的保养，不少车主主要集中在刹车片，刹车片的质量直接决定着车辆的刹车性能。

一：水田履带运输车设计不当引起的断轴，有些是由于设计的不足，个别车型上的半轴设计的较细过度台阶弧尺寸小，这易产生较大的应力集中，在长期使用中，往往达不到所限使用寿命，则出现断轴。

二：加工不当引起的断轴。实际加工半轴零件中，由于加工方法不恰当或意外损伤，如车床加工、磨床加工等不当，表面粗糙度不好，都极易引起断轴。

三：半轴锥度与轮毂锥度不吻合或轮毂摆动等，也易引起断轴，使用陕西履带运输车及维修不当引起的断轴。半轴在高速高压、道路不平等条件下工作，没有按使用说明书规定定期维修、检查，如半轴长期超载行驶、止动垫圈失效、维护保养不当，轮圈在摆动中行驶，半轴长期缺油，因热膨胀也会引起热疲劳断轴。履带运输机以履带代替了轮式行走，降低了对地面的损伤，同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力，适合于山林、田地、沼泽、沙地、草地、雪地以及土质松软或气候条件不太好的工作。

四：材料缺陷引起的断轴。由于材料中存在缺陷，缺陷分为内部缺陷和外部缺陷两种，两种缺陷都能降低材质的强度，起到缺口作用，在此处产生裂源，裂纹由此扩展，导致断轴，材质缺陷如缩孔、疏松、过热、过烧、流线分部不合理等，对裂纹的萌生扩展均产生重要的影响，若半轴表面存在材质缺陷，在循环载荷作用下将在材质缺陷处产生裂纹，导致疲劳断裂。若裂扩展的方向与带状组织或流线平行，他们将加速疲劳断裂。因此，夏天要经常检查电池内液面高度，并及时添加蒸馏水，以确保正常的液面高度，确保电池处于良好的工作状态。

轻型水田履带运输车行走机构分类

轻型水田履带运输车行走机构分类

履带行走机构具有接地比压小和通过性能强的优点，而广泛应用在水稻联合收割机上。但目前水稻联合收割机作业时往往把袋子扔在收获后的稻田里，缺乏收集和运输的***车辆。而大型小麦和玉米联合收获机旁都跟随轮式运输车辆，速度调节范围较大，能实现高低速的快速变换。因此开发一种既适合泥泞稻田低速运输，又适合硬路面高速运输的轻型履带运输车。以后别离轴承在复位绷簧的效果下向后移动，发作自在空隙，离合器接合。

目前水田履带运输车构主要分为以下几类：

1）机械式有级变速器行走系统

该系统虽然机构成熟，但振动冲击较大，操作和机动性能较差。

2）液压机械双功率流差速转向机构

该机构能够连续无级调速，同时具有多档变速箱，能提高车辆的行驶机动性和工作效率；但国内的研究和应用主要是针对履带车辆，民用主要是围绕轻型履带运输车。

3）静液压传动行走系统

该系统操纵方便、布置灵活，可以实现无级调速；缺点是价格昂贵，难以实现较大的速比变化。

4）整体式液压传动装置（ＨＳＴ）＋机械式有级变速器转向机构

ＨＳＴ结构紧凑，易于实现方向变换和无级变速，通过采用机械式有级变速箱提高了速度变化范围和传动效率；利用这些部件，可以迅速建立水田履带运输车辆，分析诸如履带铰接和地面之间的接触特性。但功率损耗大，急速换向时产生的瞬间压力冲击容易损坏内部元件，需增加一个换向停顿时间，对驾驶员操作要求较高。轻型水田履带运输车实现了高低速的快速转换以提高运输效率，降低了操作强度。

减轻工程水田履带运输车的噪音的方法

减轻工程水田履带运输车的噪音的方法

工程水田履带运输车在工作时或者在排放废气时其声音特别大，时常伴有“啪、啪”的响声，我们统称为是设备的噪音问题，严重时不仅会饶民，甚至还会造成其内部零件的损坏，下面工程水田履带运输车为您介绍减轻工程履带运输车噪音的方法。

减轻工程水田履带运输车的噪音的方法：

1、防止零部件的松动，零件松动会产生振动。

2、保证工程水田履带运输车经常处在良好的技术状态下工作。

3、保证其工作部件的完整可靠。特别要安装好排气管，因为排气管上大都设有肖音器，它会减少很大一部分噪声。

4、做好设备保养检查工作。按规定加注合格的润滑油、润滑脂，以防各相对运动件润滑不良而产生干摩擦或半干摩擦，使噪声增大。

5、保持相对运动件的良好配合间隙。驾驶员一定要按技术要求进行装配或调整。

6、不得随意改变供油量。如果供油量变大，会使喷入汽缸中的燃油不能完全燃烧，这样既浪费了燃油、污染空气，又增加了设备的噪声。

注意：供油提前角要调整准确。供油提前角调整的准确与否，不仅直接影响设备功率的发挥，而且还会影响其噪声的大小。