多功能爬地虎履带拖拉机

多功能爬地虎履带拖拉机

爬地虎履带拖拉机主要适用于山地、丘陵或沼泽地，筑建高压线铁塔所用原材料的运输，但在现有技术中，爬地虎履带拖拉机结构单一，功能单一，不能满足复杂情况下运输、施工等需要，在某些情况下，需要多台设备协同作业方能完成施工任务，不仅浪费人力物力，而且工作效率低下。在部分山地、丘陵和沼泽作业时，更多依靠人力运输材料，并进行安装作业，效率低下，且容易造成人身伤亡。全地形双节履带运输车是一种可以在多种地面条件下行驶的履带车辆，它可以在普通车辆无法行驶的地形条件下行走自如，甚至在一些***险恶的地理条件下实现人员的投送和物资的运输功能。

本实用新型目的就在于克服上述不足，提供一种多功能的爬地虎履带拖拉机。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种多功能爬地虎履带拖拉机，包括履带式主车架、主车架的底盘和设置在底盘上的动力单元，所述的主车架前端和后端分别设有前支撑架和后支撑架，所述的主车架上设有可拆卸的工作机构，所述的工作机构与底盘连接，所述的工作机构与动力单元连接，所述的动力单元包括发动机和与发动机连接的液压泵，所述的主车架的后部设有多个与液压泵连接的液压快换接口，所述的主车架前部设有修路铲，所述的修路铲与主车架铰连接，所述的主车架的前端固定有自救绞车。斜率越大越好，有利于降低转向灵敏度，控制泵在小排量时转向，降低转向速度，转向时，需克服的惯性阻力也小，不易导致发动机熄火。

多功能爬地虎履带拖拉机，包括履带式主车架1、主车架的底盘和设置在底盘上的动力单元，所述的主车架前端和后端分别设有前支撑架和后支撑架，所述的主车架上设有可拆卸的工作机构，工作机构为龙门架或自卸货斗或随车吊。

所述的工作机构与底盘连接，所述的工作机构与动力单元连接，所述的动力单元包括发动机和与发动机连接的液压泵，所述的主车架的后部设有多个与液压泵连接的液压快换接口，所述的主车架1前部设有修路铲，所述的修路铲与主车架铰连接，所述的主车架的前端固定有自救绞车。工作机构为龙门架或自卸货斗或随车吊。便于变换作业场地，可方便的将整机从一个工作面转移到另外的工作面。

爬地虎履带拖拉机行走驱动液压系统的设计

爬地虎履带拖拉机行走驱动液压系统的设计

随着我国矿产业的迅速发展，越来越多的大型设备应用到了实际生产之中。但由于工作现场道路状况差、环境恶劣，如何安全、有效、快速的移动这些设备，成为工程设计人员不断探索的课题。履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在工程领域得到了广泛应用。本研究基于北方重工集团320 t爬地虎履带拖拉机，对其行走机构液压系统进行了详细的设计研究。八、履带运输车应架好支柱，并检查推进器的运转情况，自卸车和向上式必须检查其气腿的灵活程度等情况。

1爬地虎履带拖拉机机构组成及技术要求

履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成，。

爬地虎履带拖拉机行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性

2液压系统设计

系统工作压力的选定

压力的选择常根据负载的大小和设备的类型来决定。本爬地虎履带拖拉机的负载为320 t，依照机械设计手册

3、液压系统制定方案

(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；

(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；

(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带运输车行走速度的无级变换；

(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；

(5)在爬地虎履带拖拉机行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。

农用爬地虎履带拖拉机的改制

农用爬地虎履带拖拉机的改制

水稻联合收割机作业时，一般机上只能随机带三个袋子，这三个袋子装满后，收割机操作人员只能把袋子扔在收获后的稻田里。这样，收获后的稻田里就会有很多像棋子一样分布摆放的水稻袋子。由于收获后的稻田地大多比较潮湿，用轮式拖拉机运输会打滑或形成过深的车辙，造成陷车，不利于运输。在洗履带运输车时也需留意勿用太湿的毛巾擦拭内饰，防止音响、DVD导航等履带运输车内电器受潮发作。

农用爬地虎履带拖拉机的改制，实际是利用了半喂入式水稻联合收割机的底盘部分，即：利用履带式半喂入水稻联合收割机的行走部分，包括底架总成、变速部分、传动总成和橡胶履带部分（去掉收割、脱粒、清选和等号秆粉碎部分），再在底架上铺设防滑钢板，配上简单的操作装置。实践上油量过多，而添加动力耗费，并且油液易生气泡乳化和溢漏形成光滑不良。

农用爬地虎履带拖拉机，刚开始是由农机推广站技术人员和当地农民在履带式半喂入水稻联合收割机的基础上改制的，经过不断地总结完善，2009 年秋季正式投产。

自打农用爬地虎履带拖拉机出现，每当水稻收获时，如果与水稻联合收割机配套的是农用履带运输车，就会有很多农民用户排队订活，而与拖拉机配套运输的，几乎没有用户愿意订活。